QP341,351機械手冊-中.pdf - 第146页

第 4 部 第 2 章 传感器的调整 Edition 1. 0 4-2- 5 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 2.6 2.6 2.6 2.6 吸嘴尺寸检查传感 器 吸嘴尺寸检查传感器 吸嘴尺寸检查传感器 吸嘴尺寸检查传感器 为透过型传感器,从置 件头上的吸嘴开始通 过传感器到离开时处于 ON 状态。这 样机器就能 依据这段时间算出吸嘴 的尺寸。 1. 检查机器上的吸嘴的尺 寸。 此时请使用 10mm 的吸嘴。 选 择 [ 吸…

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2 传感器的调整 4
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-2-4 Edition 1.0
2.5
2.5 2.5
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基板挡块下降侧传感器
基板挡块下降侧传感器基板挡块下降侧传感器
基板挡块下降侧传感器
为非接触式传感器,能检测到基板挡块下降时的气缸内接近的挡块。
1. 确认基板挡块已下降。若没下降,则进行 I/O 操作,使基板挡块上升。
2. 拧松气缸上的传感器固定螺栓。
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3. 顺着槽部上下移动传感器,直到传感器的指示灯亮
4. 在基板挡块下降的状态下,移动传感器使之正好处 ON 的位置。然后确认传感器从
ON 位置再向下移动 1mm 后仍然处 ON 的状态。
5. 在此位置上固定传感器
备注)这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于
备注)这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于注)这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于
备注)这里所说的传感器和前面所述的基板挡块上升传感器都为连动动作。如果两传感器同时位于
ON
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”或”或
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OFF
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OFF”时,就会发生基板挡块错误。原因是挡块不同时位于上升端和下降端,
”时,就会发生基板挡块错误。原因是挡块不同时位于上升端和下降端,所”时,就会发生基板挡块错误。原因是挡块不同时位于上升端和下降端,所
”时,就会发生基板挡块错误。原因是挡块不同时位于上升端和下降端,所
以发生这种错误。
以发生这种错误。以发生这种错误。
以发生这种错误。
4 2 传感器的调整
Edition 1.0 4-2-5 QP-341E/351E-MM 机械手册
2.6
2.62.6
2.6
吸嘴尺寸检查传感
吸嘴尺寸检查传感器吸嘴尺寸检查传感器
吸嘴尺寸检查传感器
为透过型传感器,从置件头上的吸嘴开始通过传感器到离开时处于 ON 状态。这样机器就能
依据这段时间算出吸嘴的尺寸。
1. 检查机器上的吸嘴的尺寸。此时请使用 10mm 的吸嘴。[吸嘴检查],[吸嘴尺寸]。选
10mm 的吸嘴并[设定]则会转入等[起动]状态。按下[起动]键,开始进行吸
嘴尺寸检查。
2. 吸嘴尺寸测定结束后,画面上显示吸嘴尺寸。此时对画面上显示的吸嘴尺寸进行确认。
3. 吸嘴尺寸检测有误时,要拆下传感器放大器的塑料罩,调整传感器。
传感器放大器的位置如下图所示。
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4. 用小型一字型螺丝刀调整放大器的灵敏度。顺时针方向旋转旋钮,吸嘴的检测尺寸变
小。
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2 传感器的调整 4
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-2-6 Edition 1.0
5. 选择[关闭], [吸嘴尺寸]。选 10mm 吸嘴后按下[设定]键。此时会转入等[起动]状态。
按下[起动],开始进行吸嘴尺寸检查。
6. 重复前面的 45 项,调整放大器,使画面上显示的吸嘴尺寸尽可能接近 10mm
7. 以同样的方法,选取 2.5mm 的吸嘴,重复 15 的顺序。
8. 待到 10mm 2.5mm 的吸嘴都能正确测定时,再安装上传感器放大器的塑料罩。
2.7
2.72.7
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压缩气体压力传感器
压缩气体压力传感器压缩气体压力传感器
压缩气体压力传感器
该传感器检测压缩气体压力的下降。
1. 将传感器严格设定为 0.4MPa如果没有设定此值,请用一字型螺丝刀调整为 0.4MPa
压缩气体压力超过设定值时,传感器上部的指示灯亮。
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