QP341,351機械手冊-中.pdf - 第148页
第 4 部第 3 章 速度控制器的调整 Edition 1. 0 4-3- 1 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 3. 3. 3. 3. 速度 控制器的调整 速度控制器的调整 速度控制器的调整 速度控制器的调整 在这里，只对 QP-34 1 E/35 1 E-MM 上的速度控制器中用户有 可能加以调整的部 分进行说明。 3.1 3.1 3.1 3.1 置件工作 置件工作 置件工作 置件工作头真空和真空破坏 头真空和真空破坏 头…
第 2 章 传感器的调整 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-2-6 Edition 1.0
5. 选择[关闭], [吸嘴尺寸]。选择 10mm 吸嘴后按下[设定]键。此时会转入等待[起动]状态。
按下[起动]键,开始进行吸嘴尺寸检查。
6. 重复前面的 4、5 项，调整放大器，使画面上显示的吸嘴尺寸尽可能接近 10mm。
7. 以同样的方法，选取 2.5mm 的吸嘴，重复 1∼5 的顺序。
8. 待到 10mm 和 2.5mm 的吸嘴都能正确测定时，再安装上传感器放大器的塑料罩。
2.7
2.72.7
2.7
压缩气体压力传感器
压缩气体压力传感器压缩气体压力传感器
压缩气体压力传感器
该传感器检测压缩气体压力的下降。
1. 将传感器严格设定为 0.4MPa。如果没有设定此值，请用一字型螺丝刀调整为 0.4MPa。
压缩气体压力超过设定值时，传感器上部的指示灯亮。
QP3M4005CM
第 4 部第3 章 速度控制器的调整
Edition 1.0 4-3-1 QP-341E/351E-MM 机械手册
3.
3.3.
3.
速度控制器的调整
速度控制器的调整速度控制器的调整
速度控制器的调整
在这里，只对 QP-341E/351E-MM 上的速度控制器中用户有可能加以调整的部分进行说明。
3.1
3.13.1
3.1
置件工作
置件工作置件工作
置件工作头真空和真空破坏
头真空和真空破坏头真空和真空破坏
头真空和真空破坏
负压控制螺线管位于置件工作头的真空发生器上。
1. 将 2.5mm 的吸嘴安装在多槽轴上。
2. 将压力计(压力表)连接到吸嘴上，接通压力计电源。
3. 通过 I/O 操作将置件工作头的真空设置为“ON”。
4. 检查压力计的测定值是否为-79.8kPa(-600mmHg)∼-133kPa(-1000mmHg)。
备注）如果测定值在规定的范围之外，则有可能是空气供给方面有问题。
备注）如果测定值在规定的范围之外，则有可能是空气供给方面有问题。备注）如果测定值在规定的范围之外，则有可能是空气供给方面有问题。
备注）如果测定值在规定的范围之外，则有可能是空气供给方面有问题。
此时要对下面几点进行确认。
此时要对下面几点进行确认。此时要对下面几点进行确认。
此时要对下面几点进行确认。
•
空气软管是否扭曲？
空气软管是否扭曲？空气软管是否扭曲？
空气软管是否扭曲？
•
过滤器是否太脏？
过滤器是否太脏？过滤器是否太脏？
过滤器是否太脏？
•
空气软管是否漏气？等等
空气软管是否漏气？等等空气软管是否漏气？等等
空气软管是否漏气？等等
5. 在真空“ON”的状态下，通过 I/O 操作将真空破坏设置为“ON”。
6. 真空破坏为“ON”时，调整真空装置后面的螺丝，使之与“OFF”状态下的差约为
+6.65kPa(+50mmHg)。
例如，吸嘴头的真空在“ON”时，压力计的值为-82.46kPa(-620mmHg)，那么真空破
坏为“ON”时，压力计的值就必须约为-75.81kPa(-570mmHg)。
第 3 章 速度控制器的调整 第 4 部
QP-341E/351E-MM 机械手册 4-3-2 Edition 1.0
QP3M4020CM
Side 2
A
Side 2
A
3.2
3.23.2
3.2
基板挡块
基板挡块基板挡块
基板挡块
对下降及上升速度控制器中的任何一个都要进行调整，通过这样的调整，基板挡块可以改变
上升/下降时的速度。
1. 顺时针方向旋转螺丝，将速度控制器转入关闭状态。
2. 为得到适量的供气量，速度控制器的上升和下降分别旋转 2 圈和 4.5 圈。
3.3
3.33.3
3.3
吸嘴置放台挡片
吸嘴置放台挡片吸嘴置放台挡片
吸嘴置放台挡片
通过进行这样的调整，可以改变吸嘴置放台挡片的开闭速度。
1. 顺时针方向旋转螺丝，将速度控制器转入关闭状态。
2. 为得到适量的供气量，速度控制器的开闭都旋转 3∼5 圈。