QP341,351機械手冊-中.pdf - 第20页

安全 指南 Edition 1. 0 7 QP-341E/35 1E-MM 机械手册 注意 注意 注意 注意 在传感器被拆除或者是传感器无效的状态下， 不要运转机器。 在传感器被拆除或者是传感器无效的状态下， 不要运转机器。 在传感器被拆除或者是传感器无效的状态下， 不要运转机器。 在传感器被拆除或者是传感器无效的状态下， 不要运转机器。 l 此时互锁功能不能正常 的工作。 机器 各部分有相互干扰和 破损的可能性。 装有自动换线装置的机…

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安全指南
QP-341E/351E-MM 机械手册 6 Edition 1.0
警告
警告警告
警告
在拆除部件时请佩戴保护眼镜。
在拆除部件时请佩戴保护眼镜。在拆除部件时请佩戴保护眼镜。
在拆除部件时请佩戴保护眼镜。
l 在拆除或是更换部件时，请佩戴保护眼镜。
[
[[
[例
例例
例]
]]
]
在更换 CP-6、7 系列机器的吸嘴时，藏于内部的弹簧等
有可能跳出，造成脸部或是眼睛受伤。
在伺服轴等的位置操作中，要一边查看触摸屏和动作轴一边操
在伺服轴等的位置操作中，要一边查看触摸屏和动作轴一边操在伺服轴等的位置操作中，要一边查看触摸屏和动作轴一边操
在伺服轴等的位置操作中，要一边查看触摸屏和动作轴一边操
作。
作。作。
作。
l 进行位置操作时，要一边确认触摸屏的表示内容一边进
行操作。
l 绝对不要不确认触摸屏的表示内容，用手进行试探性的
操作。
这是导致操作错误的原因，有可能损坏机器和其部品。
安全指南
Edition 1.0 7 QP-341E/351E-MM 机械手册
注意
注意注意
注意
在传感器被拆除或者是传感器无效的状态下，不要运转机器。
在传感器被拆除或者是传感器无效的状态下，不要运转机器。在传感器被拆除或者是传感器无效的状态下，不要运转机器。
在传感器被拆除或者是传感器无效的状态下，不要运转机器。
l 此时互锁功能不能正常的工作。机器各部分有相互干扰和
破损的可能性。
装有自动换线装置的机器，请确认屏幕上的信息，判断机器是
装有自动换线装置的机器，请确认屏幕上的信息，判断机器是装有自动换线装置的机器，请确认屏幕上的信息，判断机器是
装有自动换线装置的机器，请确认屏幕上的信息，判断机器是
否处于运转中。
否处于运转中。否处于运转中。
否处于运转中。
l 装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在进
行自动换线动作，从机器的前部也很难判断机器的运转状
况。请按照触摸屏上会显示出的机器信息和指示进行操
作。
关闭电源后，至少在
关闭电源后，至少在关闭电源后，至少在
关闭电源后，至少在 5
55
5 分钟内不要接触伺服放大器的电源端子。
分钟内不要接触伺服放大器的电源端子。分钟内不要接触伺服放大器的电源端子。
分钟内不要接触伺服放大器的电源端子。
l 即使关闭了电源，伺服放大器内也会有残存的高电压。如
果需要接触伺服放大器的电源端子，至少要等 5 分钟。在
确认 CHARGE 灯熄灭后，才可进行。
触电注意
安全指南
QP-341E/351E-MM 机械手册 8 Edition 1.0
3.
3. 3.
3. 本机器特
本机器特本机器特
本机器特有的注意事项
有的注意事项有的注意事项
有的注意事项
QP-3
QP-3QP-3
QP-3 系列
系列系列
系列
警告
警告警告
警告
不要将手或是身体从板运轨道开口部伸入到机器内部。
不要将手或是身体从板运轨道开口部伸入到机器内部。不要将手或是身体从板运轨道开口部伸入到机器内部。
不要将手或是身体从板运轨道开口部伸入到机器内部。
l 手或是身体有可能被机器卷入而受伤。
在安全门、护栏、侧护罩处于拆下的状态下不能运转机器。
在安全门、护栏、侧护罩处于拆下的状态下不能运转机器。在安全门、护栏、侧护罩处于拆下的状态下不能运转机器。
在安全门、护栏、侧护罩处于拆下的状态下不能运转机器。
l 手或是身体有可能被机器卷入而受伤。
l 将连接机改造成单独机使用时，各个机器的每一侧都要
安装侧护罩。
l 进行维护保养操作需要拆下侧护罩，将手或是身体进入
到机器内部时，务必按下[紧急停止]按钮。
不要在安全开关无效时操作机器。
不要在安全开关无效时操作机器。不要在安全开关无效时操作机器。
不要在安全开关无效时操作机器。
l 不可以使安全开关的线路发生断路、或是拆除开关主体，
造成安全功能失效。
l 安全功能失效的状态下，不可以进行拆装 MFU/PFU 的操
作，并在安全门敞开的状态下运转机器。
移动
移动移动
移动 PFU/MFU/MTU
PFU/MFU/MTUPFU/MFU/MTU
PFU/MFU/MTU 时，确认行进方向上有无人或是障碍物。
时，确认行进方向上有无人或是障碍物。时，确认行进方向上有无人或是障碍物。
时，确认行进方向上有无人或是障碍物。
l 如果有人或是物品，有可能使人受伤和损坏物品。
不可用力推动
不可用力推动不可用力推动
不可用力推动 PFU/MFU/MTU
PFU/MFU/MTUPFU/MFU/MTU
PFU/MFU/MTU 拉手以外的部分。
拉手以外的部分。拉手以外的部分。
拉手以外的部分。
l 有可能撞上他人或是物品而发生意外。
注意
注意注意
注意
在机器内进行操作时，打开零件用照明装置时感到耀眼的话，
在机器内进行操作时，打开零件用照明装置时感到耀眼的话，在机器内进行操作时，打开零件用照明装置时感到耀眼的话，
在机器内进行操作时，打开零件用照明装置时感到耀眼的话，
请佩戴保护眼镜。
请佩戴保护眼镜。请佩戴保护眼镜。
请佩戴保护眼镜。
l 本机器的零件用照明装置所使用的是 LED 光源（10cm 的
距离 700Lx） 。在机器内进行检查维护作业时，万一打
开照明装置后感到刺眼的话，请佩戴保护镜或是墨镜。