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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 6.1 Die Visionsy steme am Aut omaten Softwareversion SR.407.xx Ausgab e 01/2001 DE 222 Zur Erf ü llung diese r Anforderung en werden neben hoc hpr ä zise n, mech anis…
Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 6 Visionfunktionen
Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 6.1 Die Visionsysteme am Automaten
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6 Visionfunktionen
6.1 Die Visionsysteme am Automaten
Die Qualitätsanforderungen an die Genauigkeit von Bestückautomaten steigen ständig. Grund
dafür sind 6
– die fortschreitende Miniaturisierung der Bauelemente,
– die steigende Beinchenanschlussdichte,
– die steigende Komplexität von Leiterplatten und
– die zunehmende Bestückungsdichte.
Abb. 6.1 - 1 Lage der Bestückköpfe am Automaten
(1) Pick & Place-Kopf
(2) 6-Segment-Collect&Place-Kopf (F
5
)
6-Segment- bzw. 12-Segment-Collect&Place-Kopf / DLM1 (F
5
HM)
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Zur Erfüllung dieser Anforderungen werden neben hochpräzisen, mechanischen Komponenten
optische Zentrier- und Erkennungssysteme - sogenannte Visionsysteme - für Bauelemente und
Leiterplatten verwendet. 6
Der Bestückautomat besitzt ein Portal (siehe Abb. 6.1 - 1
). An diesem Portal sitzen 6
– ein 12-Segment-Collect&Place-Kopf (siehe Abb. 6.1 - 2
) und ein Pick&Place-Kopf (F
5
-Auto-
mat) bzw.
– ein 6-Segment- oder 12-Segment Collect&Place-Kopf / DLM1 und ein Pick&Place-Kopf
(F
5
HM-Automat).
An die Unterseite der Kopfhalterung ist ein Leiterplatten-Kamerasystem montiert (siehe Abb.
Abb. 6.1 - 6
). Die Visionauswerteeinheit steckt im Steuereinschub (siehe Pos. 1 in Abb. 6.1 - 7).
BE- und LP-Kameras und die Visionauswerteeinheit bilden zusammen das Visionsystem. 6
6.1.1 BE-Kamerasystem des 12-Segment-Collect&Place-Kopfes
Das BE-Kamerasystem (siehe Pos. 2 in Abb. 6.1 - 2) besteht im wesentlichen aus folgenden Bau-
gruppen: 6
– Optisches Linsensystem
– CCD-Chip zur Erstellung eines elektronischen Abbilds des Bauelements
– CCD-Kameraverstärker
– Drei Beleuchtungsebenen - flach, mittel und steil - zur optimalen Ausleuchtung der unter-
schiedlichsten Bauelementeformen
– Platine "Beleuchtungssteuerung" zur Einstellung der Intensitäten der einzelnen Beleuch-
tungsebenen
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6
Abb. 6.1 - 2 BE-Kamerasystem am 12-Segment-Collect&Place-Kopf
(1) 12-Segment-Collect&Place-Kopf
(2) BE-Kamera 24x24
(3) BE-Beleuchtungssteuerungsplatine
6
Das BE-Kamerasystem ist an der Oberseite des Collect&Place-Kopfes mit vier Innensechs-
kantschrauben befestigt. Zwei Zylinderstifte fixieren seine Position. 6
Mit dem BE-Kamerasystem lassen sich Bauelemente der Größe 0402 bis einschließlich PLCC 44
optisch zentrieren und bestücken. Die Bauelementegröße variiert also zwischen 1,0mm x 0,5mm
und max. 18,7mm x 18,7mm, die Bauelementedicke zwischen 0,3mm und 6mm. Das minimale
Beinchenrastermaß darf 0,5mm betragen. 6