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Betriebsanleitung SIPLA CE F5/F5 HM 1 Einleitung, Technische Daten Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 1.12 Baugruppen ü bersicht - P ortal 55 1.12.3 T echnische Daten der X-Achse 1.12.4 Auf bau der Y-Achse Die …

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1 Einleitung, Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM
1.12 Baugruppenübersicht - Portal Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE
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1.12.2 Aufbau der X-Achse
1
Abb. 1.12 - 2 Aufbau der X-Achse
Die x-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen: 1
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– X-Achsenmesssystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5) (F
5
HM), X-Gleichstrom-Servomotor (F
5
)
– Zahnriemen (6)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf 1
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
– Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der x-Achse
– Collect&Place-Kopf
Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 1 Einleitung, Technische Daten
Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 1.12 Baugruppenübersicht - Portal
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1.12.3 Technische Daten der X-Achse
1.12.4 Aufbau der Y-Achse
Die y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen: 1
– Y-Drehstrom-Servomotor (F
5
HM), Gleichstrom-Servomotor (F
5
)
– Y-Zahnriemen
– Y-Führungssystem
– Y-Achsenmesssystem
1
Jede y-Achse wird von einem Drehstrom-Servomotor angetrieben. Eine Anticrashschaltung be-
grenzt die Verfahrwege der Portale gegeneinander. 1
1.12.5 Technische Daten der Y-Achse
Antrieb Drehstrom-Servomotor/Zahnriemen (F
5
HM)
Gleichstrom-Servomotor/Zahnriemen (F
5
)
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 620 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 646 mm
Auflösung 1,0 µm (F
5
HM)
2,5 µm (F
5
)
Antrieb Drehstrom-Servomotor / Zahnriemen (F
5
HM)
Gleichstrom-Servomotor / Zahnriemen (F
5
)
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg der Portale 910 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 970 mm
Auflösung 1,0 µm (F
5
HM)
2,5 µm (F
5
)
1 Einleitung, Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM
1.13 Baugruppenübersicht - Bestückköpfe Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE
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1.13 Baugruppenübersicht - Bestückköpfe
1.13.1 Aufbau des 12-Segment-Collect&Place-Kopfes
1
Abb. 1.13 - 1 Aufbau des 12-Segment-Collect&Place-Kopfes
1
(1) Stern mit 12 Pinolen (2) Motor, Ventilstellantrieb "Abwurf"
(3) Drehstation (4) BE-Visionmodul
(5) Z-Achsenantrieb (6) Sternmotor