NXT-IIc 系统手册.pdf - 第16页

目录 SYS-NXTIIc-4.0S x NXT IIc 系统手册 10.2 错误信息的显示 ....... ................. 411 10.3 机器上共通问题的故障排除 .. ............ 412 10.3.1 定位点的影像处理错误 ................... 412 10.3.2 元件的影像处理错误 ..................... 413 10.3.3 元件的吸取错误 .....…

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SYS-NXTIIc-4.0S 目录
NXT IIc 系统手册 ix
8.7.4 转储文件的接收 .......................... 369
8.7.5 跟踪文件的接收 .......................... 370
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细信息 ..... 370
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误 ............... 370
8.7.8 MTReset 的使用........................... 370
8.8 TcpIpSetting .......................... 371
8.8.1 准备作业 ................................ 371
8.8.2 设定步骤 ................................ 371
8.9 Equipment Check ....................... 373
8.9.1 Equipment Check 的安装................... 373
8.9.2 生产线上的机器的确认 .................... 374
8.9.3 生产线外的机器的确认 .................... 374
8.9.4 通过传感器、I/O 确认故障的状态........... 375
8.9.5 确认各单元的动作 ........................ 377
8.9.6 确认料盘单元 -LT、LTC 的固有值 ........... 378
8.9.7 指令列表 (料盘单元 -LT、LTC)............ 379
8.9.8 指令一览 (料盘单元动作确认)............ 380
8.9.9 指令列表 (搬运轨道).................... 383
8.9.10 单元配置的参照 ......................... 384
8.10 MEdit ................................ 388
8.11 IPS Viewer ........................... 389
8.11.1 IPS Viewer 的安装....................... 389
8.11.2 IPS Viewer 的画面....................... 390
8.11.3 IPS Viewer 的基本操作................... 390
8.11.4 判定结果的见解 ......................... 393
9. 系统管理................................. 403
9.1 控制软件的版本更新 .................... 403
9.1.1 使用辅助软件时 .......................... 403
9.1.2 使用 NXT 工具的 VersionUp .............. 405
9.2 NXT-2c 单元软件的版本更.............. 407
9.3 网络设定的变更 ........................ 409
10. 故障排除................................ 411
10.1 故障排除的要点 ....................... 411
目录 SYS-NXTIIc-4.0S
x NXT IIc 系统手册
10.2 错误信息的显示 ........................ 411
10.3 机器上共通问题的故障排除 .............. 412
10.3.1 定位点的影像处理错误 ................... 412
10.3.2 元件的影像处理错误 ..................... 413
10.3.3 元件的吸取错误 ......................... 414
10.3.4 贴装精度不良 ........................... 416
10.3.5 电路板搬运错误 ......................... 418
10.3.6 发生缺件时 ............................. 419
10.3.7 模组之间的电路板检测错误 ............... 420
10.3.8 译码器备份错误 ......................... 420
10.3.9 电脑系统的故障 ......................... 421
10.4 Fuji Flexa, Fujitrax 的故障排除 ....... 427
10.4.1 Fuji Flexa 有关的错误 .................. 427
10.4.2 Fujitrax 有关的错误 .................... 427
10.5 主要与机器有关的故障排除 .............. 428
10.6 关于跟踪数据的取得 .................... 429
10.6.1 通过辅助软件取得跟踪数据 ............... 429
10.6.2 OS 错误发生后的自动跟踪数据写出 ........ 429
10.6.3 主开关 ON 时的强制跟踪数据写出 .......... 430
10.6.4 使用了机上跟踪数据暂时保存功能的跟踪数据取得
........................................ 430
SYS-NXTIIc-4.0S 前言
NXT IIc 系统手册 xi
前言
手册的利用
本机器附属了以下的手册。请阅读并理解各自的用途,以便有助于安全高效地作业。
·NXT IIc 安装手
·NXT IIc 系统手
·NXT IIc 机械手
·NXT 系列编程手册
NXT IIc 安装手册
在工厂内新安装机器 · 单元的时候,或者在厂区内移动机器的时候请阅读本手册。按机器
· 单元的安装到软件的设定为顺序进行说明
NXT IIc 系统手册
从为了充分灵活地应用机器 · 单元的功能进行生产设定到通常的换线操作,完整地说明机
器的操作。牵涉到软件、系统的关系时,请参考此手册。
NXT IIc 机械手册
对于机器 · 单元的机械性构成部件和传感器类、定期检查一览表、安装 · 拆除方法进行说
明。在进行清扫、加油、调整等维修保养时,请参考此手册。
NXT 系列编程手册
特别从机器的观点说明如何创建程序。如果使用 Fuji Flexa 进行 Job· 元件数据的创建
Job 的传送、机器内 Job 的编辑时,请参考此手册。
其他
本手册中所使用的机器,单元名称有时不是正式名称,请对照下表。
正式名称 本手册中使用的名称
NXT IIc NXT-2c
M3 IIc 模组 M3-2c 模组
M6 IIc 模组 M6-2c 模组
2M IIc 基座 2M-2c 基座
4M IIc 基座 4M-2c 基座
PCU II PCU-2
MCU IIc MCU-2c