NXT-IIc 系统手册.pdf - 第389页
SYS-NXTIIc-4.0S 8. NXT-2c 软件工具 NXT IIc 系统手册 371 8.8 TcpIpSetting 在基座处在紧急模式下启 动后，用于变更基座的网络设定。 8.8.1 准备作业 请事先进行以下的准备作业。 1. 准备收录有与机器安装软件相同版本的软 件的光盘。 2. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面盖 罩等。详细请参照 NXTII 机械手册的 「7. 部件的更换」- 「基座 CPU 箱的更…
8. NXT-2c 软件工具 SYS-NXTIIc-4.0S
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8.7.5 跟踪文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[跟踪]后，就会显示[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存目录和文件名，然后按下 [ 保存 ]，就会以指定的文件名保存从伺服
系统中取得的文件。
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细信息
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要显示详细内容的模组上。
2. 单击 [ 网络 ] 后，就会在 [Servo Network] 对话框内显示伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要显示错误内容的模组上。
2. 单击[错误]后，就会在[错误]对话框内显示错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用该功能。该功能在清除马达的绝对值编码器的
旋转计数时使用。错误地使用该功能会成为故障的原因。否则有可能无法使用模组。
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NXT IIc 系统手册 371
8.8 TcpIpSetting
在基座处在紧急模式下启动后，用于变更基座的网络设定。
8.8.1 准备作业
请事先进行以下的准备作业。
1. 准备收录有与机器安装软件相同版本的软件的光盘。
2. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面盖罩等。详细请参照 NXTII 机械手册的 「7.
部件的更换」- 「基座 CPU 箱的更换」。
3. 请准备交叉以太网电缆。需要可以连接模组和 PC 的长度。
备注 )根据使用 PC 情况，也可以使用直通电缆进行连接。
8.8.2 设定步骤
1. 使用事先准备电缆连接恢复后的 CPU 箱和 PC。
2. 将 PC 的 IP 地址变更为 “169.254.0.200”。
3. 将纽子开关向上设置。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。
4. 将机器的主电源开关为 ON。
备注 )虽然操作面板显示出开机错误，但是请继续作业。
5. 将收录有软件的光盘插入光盘驱动器中，从资源管理器中启动光盘。
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6. 双击 [NXT] 后，双击 [Tool]。
7. 双击 TcpIpSetting.exe 启动软件。
8. 在各自相应的文本框内指定新的 IP 地址、子网掩码以及默认值网关。
9. 指定机器的主电脑名。使用域时，请将域的信息也一起输入。
10.使用 DNS 服务器时，在相应的文本框中指定代替的 DNS 服务器。
11.所有的设定结束后，单击 [ 应用 ] 后，将新的设定传送给机器。
12.单击 [ 结束 ]，结束软件。
13.将机器的主电源开关设置为 OFF。
14.将银色的纽子开关返回到向下。
15.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
16.重新启动机器，使新的网络设定有效。