NXT-IIc 系统手册.pdf - 第396页
8. NXT-2c 软件工具 SYS-NXTIIc-4.0S 378 NXT IIc 系统手册 〈基座、模组〉 1. 请 从 [Menu] 框内 选择 [I/O m onitor]-[Base] 或 [Module]， 然后选择各项目。 2. 请 选择 [Output signa l] 3. 请从输出列别中选择要操作的项目。 4. 请 单击 [ON/OFF] 按钮。 8.9.6 确认料盘单元 -LT、LTC 的固有值 1. 请 从 [M…
SYS-NXTIIc-4.0S 8. NXT-2c 软件工具
NXT IIc 系统手册 377
8.9.5 确认各单元的动作
〈搬运轨道〉
1. 请从 [ 菜单 ] 框内选择 [ 操作 ]-[ 搬运轨道 ]-[ 动作系 ]，并且选择动作项目。
2. 在 [ 选择通道 ] 对话框内选择要执行的通道。
3. 机器启动后如果还没有按下过 START 按钮时，请按下操作面板的 START 按钮。机器进行
电路板有无的确认。接着，按下 CYCLE STOP 按钮。
4. 请点击 [ 开始 ]。关于开始后的各动作，请参照 "8.9.9 指令列表 （搬运轨道）"。
〈料盘单元 -LT、LTC〉
1. 请从 [Menu] 菜单中选择 [Adjustment mode start]。
备注 )如果机器已经处于调整模式，不需要该操作。
2. 请从 [Menu] 框内选择 [Operation]-[Tray unit-LT( 或 LTC)]-[Operation type]，接
着，选择动作项目。
3. 请点击 [Start]。关于开始后的各动作，请参照以下资料。
·「8.9.7 指令列表 （料盘单元 -LT、LTC）」
4. 在确认了动作后，请选择 [Menu] 菜单的 [Adjustment mode end]，将机器变成通常模
式。
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8. NXT-2c 软件工具 SYS-NXTIIc-4.0S
378 NXT IIc 系统手册
〈基座、模组〉
1. 请从 [Menu] 框内选择 [I/O monitor]-[Base] 或 [Module]，然后选择各项目。
2. 请选择 [Output signal]
3. 请从输出列别中选择要操作的项目。
4. 请单击 [ON/OFF] 按钮。
8.9.6 确认料盘单元 -LT、LTC 的固有值
1. 请从 [Menu] 菜单中选择 [Adjustment mode start]。
备注 )如果机器已经处于调整模式，不需要该操作。
2. 请从 [Menu] 框内选择 [Operation]-[Tray unit-LT( 或 LTC)]-[Calibration data]，接
着，选择要设定的项目。
3. 请点击 [Start]。关于开始后的各动作，请参照以下资料。
·「8.9.7 指令列表 （料盘单元 -LT、LTC）」
4. 设定后，请选择 [Menu] 菜单的 [Adjustment mode end]，将机器变成通常模式。
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NXT IIc 系统手册 379
8.9.7 指令列表 （料盘单元 -LT、LTC）
指令名
（信息取得）
说明
单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不被实时更新）
RFID 读取结果表
示
表示所有副料槽的托架 ID(FIDL)。
（以 500 毫秒的间隔更新。）
･ 读取 RFID 时，机器和料盘单元 -LT, LTC 必须对应 RFID。
指令名
（动作确认）
说明
退避位置 能够确认将托架收存在料盘箱内后，TZ 轴移动到退避位置的动作。
･ 不使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job 有可能不动作。
元件废弃搬运轨
道
能够确认元件废弃搬运轨道的动作。请指定元件的移动距离。指定
范围为 1 ～ 200 mm。
指定料槽吸取位
置
能够确认指定的料槽托架移动到吸取位置的动作。
･ 需要使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
･ 请在实行验证指令后再实施。
定位单动 能够确认以下的 TZ 和 TY 动作。
a. 从现在的料槽位置，往复臂前进
b. 向指定的料槽位置，料盘箱移动
c. 从指定的料槽位置，往复臂前进
d. 往复臂收存
e. 往复臂连续前后动作
f. 料盘箱连续上下动作 （包含料盘箱连接）
·在指定的料槽位置上确认往复臂前进时，需要使用料盘单
元 -LT, LTC 的 Job。
·这些动作确认请在实行了验证指令后再实行。
水平调整位置移
动
进行水平调整时，能够将料盘箱移动到放置了水平仪表的位置。
验证 能够在进行验证动作后确认结果。
· 需要使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
指令名
（固有值关联）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。
TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。
固有值设定 能够设定所指定的平台 No. 的固有值。
· 需要使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。