NXT-IIc 系统手册.pdf - 第387页
SYS-NXTIIc-4.0S 8. NXT-2c 软件工具 NXT IIc 系统手册 369 8.7 MotionToolMini 使用该软件能够显示伺服计数器位置，或者能 够更新 NXT-2c 机器的伺服参数，或者复位到 原位置。 8.7.1 MotionToolMini 的安装 使用该软件时，需要预先将该 软件安装到 PC 上。 1. 将 NXT 软 件 DVD(CD-ROM) 插入启动器中 ，中，从资源管理器 中启动 CD-RO…
8. NXT-2c 软件工具 SYS-NXTIIc-4.0S
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10.单击 [Install] 后，就会将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后显示信息。
11.单击 [OK]，关闭信息框。
12.将机器的主电源开关为 OFF。
13.将向上设置的纽子开关返回到向下。
14.拆下与 CPU 连接的电缆，重新连接原来的电缆。
15.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
8.6.4 模组 CPU 的恢复作业之后
需要进行以下的作业。
a. 传输 Job
b. 校正值的再测定指定
c. 模组功能设定
备注 )在更换 CPU 箱后，也需要再进行 [ 矩阵数据的注册 ] 和 [ 料站倾斜数据的注册 ]。关于
这些作业请参照辅助软件操作手册 [6. 对固有值的操作 ] 和 [12. 料站倾斜测定 ]。
除此以外，请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主电源开关
ON 之后，请进行以下的作业。
1. 请确认对象模组的序列 No.。
2. 请按照事先的备份，重新设定辅助软件的机器功能设定。
3. 请通过 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中，请作为预约 Job 进行传
输，然后在机器上切换 Job。
4. 在吸嘴置放台内安装治具吸嘴，指定校正的重新测定。详细内容请参照 FUJI 辅助软件操
作手册 （在线手册）[ 如何进行校正值的再测定指定 ]。
5. 按下操作面板的 START 按钮后，开始校正。
备注 )因为元件相机升温需要时间，请在主电源开关为 ON 并经过 30 分钟以后执行此操作。
6. 如果使用最终手动修正进行精度补正时，请实施机上 PAM，算出最终修正量。详细请参照
[NXTIIc机械手册]的[9.1机上PAM（测定贴装精度）]。
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NXT IIc 系统手册 369
8.7 MotionToolMini
使用该软件能够显示伺服计数器位置，或者能够更新 NXT-2c 机器的伺服参数，或者复位到
原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用该软件时，需要预先将该软件安装到 PC 上。
1. 将 NXT 软件 DVD(CD-ROM) 插入启动器中，中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击 [NXT] 后然后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [Next]。
5. 根据需要，指定要安装软件的目录，然后单击 [Next]。
6. 单击 [Next] 后，就会安装软件，显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [ 开始 ]，然后指向 [ 程序 ]，[Motion Tool Mini]。选择 [MotionTool （Mini）]
后，就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将进行连接的基座的 IP 地址输入到主文本框内，然后输入模组号码。
3. 单击 [Connect] 后，就会显示主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
在进行伺服位置的显示之前，需要将控制用、工作头用以及伺服用电源设置到 ON。校正结
束后，进行生产的开始 / 停止，将这些电源设置到 ON。如果不能够开始生产时，使用 I/O 监
视器将这些电源强制变为 ON。
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要显示伺服位置的模组上。
2. 单击 [Wake] 后，就会显示 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，就会尝试伺服的启动。启动伺服有可能要花费一分钟左右。伺服启动后，
就会脉冲显示伺服位置。
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump] 后，就会显示 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存目录和文件名，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存从伺服系统
中取得的文件。
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8.7.5 跟踪文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[跟踪]后，就会显示[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存目录和文件名，然后按下 [ 保存 ]，就会以指定的文件名保存从伺服
系统中取得的文件。
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细信息
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要显示详细内容的模组上。
2. 单击 [ 网络 ] 后，就会在 [Servo Network] 对话框内显示伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要显示错误内容的模组上。
2. 单击[错误]后，就会在[错误]对话框内显示错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用该功能。该功能在清除马达的绝对值编码器的
旋转计数时使用。错误地使用该功能会成为故障的原因。否则有可能无法使用模组。