NXT-IIc 系统手册.pdf - 第388页
8. NXT-2c 软件工具 SYS-NXTIIc-4.0S 370 NXT IIc 系统手册 8.7.5 跟踪文件的接收 1. 启 动 MotionToolMi ni.exe，然后连接到要 取得跟踪文件的模组 上。 2 . 单 击[跟 踪]后 ， 就 会 显 示[另 存 为]对 话 框 。 3. 指定跟踪文件的保存目录和文件名 ， 然后按下 [ 保存 ]， 就会以指定的文件名保存从伺服 系统中取得的文件。 8.7.6 由 Motion…
SYS-NXTIIc-4.0S 8. NXT-2c 软件工具
NXT IIc 系统手册 369
8.7 MotionToolMini
使用该软件能够显示伺服计数器位置，或者能够更新 NXT-2c 机器的伺服参数，或者复位到
原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用该软件时，需要预先将该软件安装到 PC 上。
1. 将 NXT 软件 DVD(CD-ROM) 插入启动器中，中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击 [NXT] 后然后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [Next]。
5. 根据需要，指定要安装软件的目录，然后单击 [Next]。
6. 单击 [Next] 后，就会安装软件，显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [ 开始 ]，然后指向 [ 程序 ]，[Motion Tool Mini]。选择 [MotionTool （Mini）]
后，就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将进行连接的基座的 IP 地址输入到主文本框内，然后输入模组号码。
3. 单击 [Connect] 后，就会显示主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
在进行伺服位置的显示之前，需要将控制用、工作头用以及伺服用电源设置到 ON。校正结
束后，进行生产的开始 / 停止，将这些电源设置到 ON。如果不能够开始生产时，使用 I/O 监
视器将这些电源强制变为 ON。
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要显示伺服位置的模组上。
2. 单击 [Wake] 后，就会显示 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，就会尝试伺服的启动。启动伺服有可能要花费一分钟左右。伺服启动后，
就会脉冲显示伺服位置。
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump] 后，就会显示 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存目录和文件名，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存从伺服系统
中取得的文件。
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370 NXT IIc 系统手册
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[跟踪]后，就会显示[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存目录和文件名，然后按下 [ 保存 ]，就会以指定的文件名保存从伺服
系统中取得的文件。
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细信息
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要显示详细内容的模组上。
2. 单击 [ 网络 ] 后，就会在 [Servo Network] 对话框内显示伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 启动 MotionToolMini.exe，然后连接到要显示错误内容的模组上。
2. 单击[错误]后，就会在[错误]对话框内显示错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用该功能。该功能在清除马达的绝对值编码器的
旋转计数时使用。错误地使用该功能会成为故障的原因。否则有可能无法使用模组。
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NXT IIc 系统手册 371
8.8 TcpIpSetting
在基座处在紧急模式下启动后，用于变更基座的网络设定。
8.8.1 准备作业
请事先进行以下的准备作业。
1. 准备收录有与机器安装软件相同版本的软件的光盘。
2. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面盖罩等。详细请参照 NXTII 机械手册的 「7.
部件的更换」- 「基座 CPU 箱的更换」。
3. 请准备交叉以太网电缆。需要可以连接模组和 PC 的长度。
备注 )根据使用 PC 情况，也可以使用直通电缆进行连接。
8.8.2 设定步骤
1. 使用事先准备电缆连接恢复后的 CPU 箱和 PC。
2. 将 PC 的 IP 地址变更为 “169.254.0.200”。
3. 将纽子开关向上设置。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。
4. 将机器的主电源开关为 ON。
备注 )虽然操作面板显示出开机错误，但是请继续作业。
5. 将收录有软件的光盘插入光盘驱动器中，从资源管理器中启动光盘。
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