NXT-IIc 系统手册.pdf - 第201页
SYS-NXTIIc-4.0S 4. 生产 NXT IIc 系统手册 183 4.11.19 吸嘴切换异常检测功能 在吸嘴的切换动作中当检测出异 常时，在操作画面上就会显示异常的解除向导。 在吸嘴的切换动作中当发生异常后 ，机器有可能在工作头与吸嘴置放台发生 干涉的状态下 进行停止，因此，如果维修保养 人员不进行模组内的点检，就不能解除异常。 关于吸嘴切换异常解除的对象 在发生了以下列举的错误时，就 会发生吸嘴切换异常。 运用 H01 …
4. 生产 SYS-NXTIIc-4.0S
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8. 板被载入到下一模组，显示支撑销配置确认向导。请按下 OK 按钮拉出模组。请按下 OK
按钮拉出模组。
备注 )在送出了板的前工序模组中，支撑销配置确认模式被解除。
9. 确认支撑销的配置。然后，请重复 4. 项以后的项目。
10.在最终工序的模组中，不进行电路板送出动作而直接停止。请通过手动操作指令的操作
取出电路板。
使用支撑销配置确认模式时的注意事项
1. 在辅助软件的设定中，如果选择了不是通常生产模式时，不能够运用支撑销配置确认模
式。
2. 即使关闭机器的电源，支撑销配置确认模式也不会被解除。需要解除时，请通过辅助软
件的 [Remote Operation]，将 [Production mode] 设定成 [Operation Mode]。
3. 如果将电路板停止位置补正功能设定为有效时，读取基准定位点或电路板轮廓。请准备
能够利用的电路板 （确认用板）。
4. 在生产线中如果使用了 FLP 时，请不要将电路板（确认用板）插入到前工序的搬运轨道。
请通过手动操作指令插入到模组内。
5. 使用真空支撑销的时候，请暂时关闭功能，或者，通过 I/O 监视器关闭真空。
6. 在卸下了料盘单元后或者运转中按下了紧急停止按钮后，电路板夹块发生了下降。这时，
请进行操作使得电路板 （确认用板）不发生偏移。
7. 在自动换线的无中断生产中，后工序模组有可能与 Job 不一致。这时，请切换 Job 使之
一致。
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NXT IIc 系统手册 183
4.11.19 吸嘴切换异常检测功能
在吸嘴的切换动作中当检测出异常时，在操作画面上就会显示异常的解除向导。
在吸嘴的切换动作中当发生异常后，机器有可能在工作头与吸嘴置放台发生干涉的状态下
进行停止，因此，如果维修保养人员不进行模组内的点检，就不能解除异常。
关于吸嘴切换异常解除的对象
在发生了以下列举的错误时，就会发生吸嘴切换异常。
运用 H01 和 H02 工作头时的异常向导和解除方法
a. 请按下 OK 按钮然后拉出模组。
b. 请在辅助软件中查看错误编码的内容及对策，正确地处置。
c. 请确认模组内是否有落下的吸嘴。如果吸嘴落下，请拆下吸嘴置放台然后重新安装所
落下的吸嘴。
d. 请插入模组。
错误编码 错误的内容
93F40000 吸嘴切换时的 Z、Q、R 各轴移动异常
93FF0000 吸嘴置放台的挡板开闭超时
8F540000 在进行了吸嘴返回后，工作头上仍安装着吸嘴
8F590000 在进行了吸嘴安装后，吸嘴没有被安装到工作头上
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运用 H04、H08、H12HS、V12 工作头时的异常向导和解除方法
备注 )G04、OF 工作头也是相同的异常向导和解除方法。
a. 请按下 OK 按钮然后拉出模组。
b. 请在辅助软件中查看错误编码的内容及对策，正确地处置。
c. 确认工作头的 Z 轴。如果 Z 轴处在下降的状态，请用手使 Z 轴上升。
d. 请确认模组内是否有落下的吸嘴。如果吸嘴落下，请拆下吸嘴置放台然后重新安装所
落下的吸嘴。
e. 请安装吸嘴置放台。
f. 请插入模组。
通过辅助软件解除吸嘴切换异常画面
吸嘴切换异常向导被显示后，如果不拉出模组就不能通过 READY ON 按钮来解除异常。根据
机器的停止状态，提供了如果不方便拉出模组时，通过辅助软件能够强制解除吸嘴切换异常
的功能。
通过辅助软件解除吸嘴切换异常画面的方法请参照 " 7.12.9 强制异常解除 "。
注意事项
1. 重新开始运转时，有可能发生 [ 不能够返回的吸嘴留在了吸嘴头上 ] 或 [ 吸嘴落下的异
常]。
2. 在显示着吸嘴切换异常向导的时候，如果将机器的电源设置到 OFF，在重新启动机器之前
请点检模组内部，确认工作头与吸嘴置放台没有发生干涉。