FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第10页
目录 QD145-04 iv NXT Ⅱ机械手册 4.10.1 M3-2 模组 ............................... 64 4.10.2 M6-2 模组 ............................... 65 4.11 三搬运轨道传感器 ..... .................. 66 4.11.1 M3-2 模组 ............................... 66 4.1…
QD145-04 目录
NXT Ⅱ机械手册 iii
3.7.2 单搬运轨道 ............................... 44
3.7.3 三搬运轨道 ............................... 44
3.8 机器控制系统 ........................... 45
3.8.1 操作面板 ................................. 45
3.8.2 模组 CPU 箱 ............................... 45
3.8.3 模组伺服箱 ............................... 45
3.8.4 基座 CPU 箱 ............................... 45
4. 传感器配置图.............................. 47
4.1 I/O 的确认方法.......................... 47
4.2 基座内部的传感器 ....................... 48
4.2.1 2M-2 基座................................. 48
4.2.2 4M-2 基座................................. 48
4.2.3 模组有关的输入信号 ....................... 49
4.2.4 基座输入信号 ............................. 49
4.2.5 模组有关的输出信号 ....................... 49
4.3 贴装工作头传感器 ....................... 50
4.3.1 H01 工作头................................ 50
4.3.2 H02 工作头................................ 51
4.3.3 H04 工作头................................ 52
4.3.4 H08 工作头................................ 53
4.3.5 H12(S) 工作头............................. 54
4.3.6 H12HS 工作头.............................. 55
4.4 模组主体传感器 ......................... 56
4.5 XY 机械手传感器......................... 57
4.5.1 M3-2 模组................................. 57
4.5.2 M6-2 模组................................. 58
4.6 吸嘴切换传感器 ......................... 59
4.7 料站托架基座传感器 ..................... 60
4.8 废料带处理传感器 ....................... 61
4.9 单搬运轨道传感器 ....................... 62
4.9.1 M3-2 模组................................. 62
4.9.2 M6-2 模组................................. 63
4.10 双搬运轨道传感器 ...................... 64
目录 QD145-04
iv NXT Ⅱ机械手册
4.10.1 M3-2 模组 ............................... 64
4.10.2 M6-2 模组 ............................... 65
4.11 三搬运轨道传感器 ....................... 66
4.11.1 M3-2 模组 ............................... 66
4.12 混合校正单元传感器 ..................... 68
4.13 料盘单元 -L ............................ 69
4.13.1 安全门 .................................. 69
4.13.2 料盘塔 .................................. 70
4.13.3 往复臂 .................................. 71
4.13.4 不良元件搬运轨道 ........................ 72
4.13.5 吸取器 .................................. 73
4.14 料盘单元 -LT 传感器 ..................... 74
4.14.1 安全门 .................................. 74
4.14.2 料盘塔 .................................. 75
4.14.3 往复臂 .................................. 76
4.14.4 不良元件搬运轨道 ........................ 77
4.14.5 吸取器 .................................. 77
4.15 料盘单元 -M ............................ 78
5. 基本操作 .................................. 81
5.1 模组的拉出 / 插入 ........................ 81
5.1.1 拉出方法 ................................. 81
5.1.2 插入方法 ................................. 83
5.2 模组的拆除 / 安装 ........................ 84
5.2.1 操作准备 ................................. 84
5.2.2 从模组基座上的拆除方法 ................... 85
5.2.3 向模组基座上的安装方法 ................... 91
5.2.4 关于将 M3(S)、M6(S) 模组搭载到 NXT-2 用
基座上................................... 95
5.3 料站托架的拆除 / 安装 .................... 96
5.3.1 拆除方法 ................................. 96
5.3.2 安装方法 ................................. 99
5.4 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 ................ 102
5.4.1 准备 .................................... 102
5.4.2 安装方法 ................................ 104
QD145-04 目录
NXT Ⅱ机械手册 v
5.4.3 拆除方法 ................................ 105
5.4.4 安装料盘托架准备 ........................ 106
5.5 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 .............. 107
5.5.1 准备 .................................... 107
5.5.2 安装方法 ................................ 113
5.5.3 拆除方法 ................................ 114
5.5.4 料盘托架的安装准备 ...................... 115
5.6 贴装工作头的拆除 / 安装 ................ 117
5.6.1 贴装工作头拆除、安装时的注意事项 ........ 117
5.6.2 拆除方法 ................................ 118
5.6.3 安装方法 ................................ 121
5.6.4 治具吸嘴的设置 .......................... 124
5.7 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................ 126
5.7.1 拆除方法 ................................ 126
5.7.2 安装方法 ................................ 128
5.8 支撑板的更换 〈双搬运轨道的靠前生产时〉 129
5.8.1 更换方法 ................................ 130
5.9 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ............... 135
5.9.1 准备 .................................... 136
5.9.2 安装方法 ................................ 137
5.9.3 安装方法 （使用更换台车）................ 138
5.9.4 拆除方法 ................................ 142
5.9.5 拆除方法 （使用更换台车）................ 143
5.9.6 废料带槽的更换 .......................... 144
6. 预防保养................................. 147
6.1 关于预防保养 .......................... 147
6.1.1 关于操作周期 ............................ 147
6.1.2 操作时的注意点 .......................... 147
6.1.3 准备的用品 .............................. 147
6.1.4 关于润滑油的加油 ........................ 151
6.2 操作一览表 ............................ 152
6.2.1 运转时操作员进行的操作 .................. 152
6.2.2 维修保养员进行的操作 .................... 153