FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第354页
8. 部件的更换 QD145-04 332 NXT Ⅱ机械手册 3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。 4. 拆除■所显示部分的插头。 5. 从模组主体中取出伺服箱。 6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组 主体。 No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名 1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2 2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2 3 12SA1 7 13SA1 M1 11 IN 4 …
QD145-04 8. 部件的更换
NXT Ⅱ机械手册 331
9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。
10.拆除输送槽。
11.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
12.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
8.5 模组伺服箱的更换
8.5.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.5.2 M3-2 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
注意
·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。
·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置
时，输送槽会变形。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
8. 部件的更换 QD145-04
332 NXT Ⅱ机械手册
3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从模组主体中取出伺服箱。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 12SA1 7 13SA1 M1 11 IN
4 12SA1 CN2 8 13SA1 PG 12 OUT
01MEC-0423
CON1
JUSP-CON22AEAAA-E
200V
2146810
11
12
9753
QD145-04 8. 部件的更换
NXT Ⅱ机械手册 333
8.5.3 M6-2 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 将固定伺服箱的螺栓 (4 根 ) 拆下。
4. 拆除■所显示部分的插头。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
1 J1 5 11SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 11SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 12SA1 7 - 11 IN
4 12SA1 CN2 8 - 12 OUT
01MEC-0421
01MEC-0276a
CON1
JUSP-CON22AEAAA-E
200V