FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第77页
QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 55 4.3.6 H12HS 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候 01MEC-0193 4 5 6 8 * 7 2 1 3 * * * 9 10 No. 地址 信号名 传感器名 1* X100 确认销夹紧上升 端 Pin clamper upp er limit sensor 2* X101 确认销夹紧下降 端 Pin clamper low er limit se…
4. 传感器配置图 QD145-04
54 NXT Ⅱ机械手册
4.3.5 H12(S) 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
7
4
5
6
9
8
10
2
NXTSEN021c
1
3
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* Y101 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 55
4.3.6 H12HS 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
01MEC-0193
4
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6
8
*
7
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1
3
*
*
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9
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No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* Y101 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器配置图 QD145-04
56 NXT Ⅱ机械手册
4.4 模组主体传感器
1;76(16
0㒘
0㒘
N0. 地址 信号名 传感器名
1 RX000 元件真空压力确认 Part vacuum
2 RX002 空气压力确认 Air pressure
3 RX01D 相邻模组松开确认 Paired module unlock check
4 X01A 模组冷却风扇正常 Module cooling fan
5 RX017 元件废弃箱落座确认 Parts eject box set check