FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第128页

5. 基本操作 QD145-04 106 NXT Ⅱ机械手册 6. 松开脚轮的锁定,慢慢地将料盘单元 -L 从模组中拉出。 7. 小心地移出料盘单元 -L 后将脚轮锁定。 5.4.4 安装料盘托架准备 拆除料盘单元 -L 后,进行安装料站托架的准备。 1. 拉 出模组。 (参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。 ) 2. 元件相机可以设置在模组内中央位置或者 右侧位置。 (有关元件相机的安装 / 卸下的要点 请…

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QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 105
5.4.3 拆除方法
1. 停止模组的运转,使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮,显示出手动指令。
3. 使用剪头键,选择更换单元示意图。按 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -L。
5. 带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候,请从 NXT 基座孔中拆除限制装卸用链的挂钩。
注意
在带有料盘吸取器的料盘单元 -L 的时候,请先将限制用链挂钩挂在 NXT 基座的孔中,
其后将单元主体向模组的内侧压入。如果链下垂的状态时,有可能卡在料盘单元和基
座之间而不能确实地将单元主体在模组内部锁定。
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5. 基本操作 QD145-04
106 NXT Ⅱ机械手册
6. 松开脚轮的锁定,慢慢地将料盘单元 -L 从模组中拉出。
7. 小心地移出料盘单元 -L 后将脚轮锁定。
5.4.4 安装料盘托架准备
拆除料盘单元 -L 后,进行安装料站托架的准备。
1. 出模组。(参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。
2. 元件相机可以设置在模组内中央位置或者右侧位置。(有关元件相机的安装/ 卸下的要点
请参考 " 8.1 元件相机的更换 ")
备注 )变更元件相机的安装位置时,机器自动地进行校正的重新测定。(这时需要使用治具,
预先在吸嘴置放台上安装治具吸嘴。
3. 将不良元件箱安装到元件相机旁边的架子上。
4. 安装废料带处理盒。
5. 请设置供料器安装部的盖罩。
6. 将元件返回到原来位置后,自动地被松开。此时可以进行料站托架的充填。
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 107
5.5 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装
5.5.1 准备
主电源开关 ON/OFF 单元的安装
2M-2 基座或者 4M-2 基座的主电源开关侧安装料盘单元 -LT 的时候,不能进行主电源开关
ON/OFF 切换。请安装附属的主电源开关 ON/OFF。
注意 )主电源开关 ON/OFF 单元封闭了 PCU、MCU 用的定位孔。在进行料站的换线、模组的更
换时,请拆除单元。
1. 卸下废料带箱。
2. 请拆除料站托架,详细的拆除方法请参考 " 5.3 料站托架的拆除 / 安装 "。
注意
在内部搭载料盘的状态下,请不要移动料盘单元 -LT,对模组进行料盘单 -L 的安装
/ 卸下。有可能使元件偏离,从料盘中跳出
料盘单元 -LT 在向模组安装 / 卸下时,请不要给与冲击而小心地进行。因为有可能使
机器受到损伤。
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