FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第149页
QD145-04 5. 基本操作 NXT Ⅱ机械手册 127 6. 在确认模组前侧没有障碍物后按下 「OK」 按键。 夹紧被解除后， 模组自动向前移动一些。 备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。 ·在 M3-2 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。 ·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个 传感器 ) 同时处于 ON 位…
5. 基本操作 QD145-04
126 NXT Ⅱ机械手册
5.7 吸嘴置放台的拆除 / 安装
吸嘴置放台的种类与搭载的工作头类型配合使用。在更换贴装工作头时，请将吸嘴置放台也
同时更换成相应的类型。
5.7.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 按下箭头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。
4. 请使用箭头键选择更换吸嘴指令。
5. 按下 START 按钮后，装载在工作头上的吸嘴自动地收存到吸嘴置放台上。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -L/LT 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据向
导画面拆除料盘单元 -L/LT。
6<66
ᤶऩܗ
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 127
6. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 )·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3-2 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
8. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向前侧拉出，把吸嘴置放台的前侧向上提取后卸下。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-2 基座上 M3-
2的模组到2台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要把手或者身体放入模组侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出时，手
指有被夹住的危险。
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
5. 基本操作 QD145-04
128 NXT Ⅱ机械手册
5.7.2 安装方法
1. 请将模组处于拉出状态。
2. 检查吸嘴置放台与吸嘴更换器主体的安装面是否清洁。在粘附有异物时请用布擦干净。
3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台的后部插入。压入前部进行安装。
4. 将红色手柄返回到原来的位置。
5. 确认吸嘴置放台确实地安装在吸嘴更换器主体上。
6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污浊的话，请用布擦干净。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。