FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第97页
QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 75 4.14.2 料盘塔 No. 地址 信号名 传感器名 1 IN1F 下部料盘箱锁定确认 - 2 IN1E 上部料盘箱锁定确认 - 3 IN1C 上部料盘箱设置确认 - 4 IN1D 下部料盘箱锁定确认 - 5 IN22 上部料盘箱料盘高度 确认 （左） - 6 IN23 上部料盘箱料盘高度 确认 （右） - 7 IN24 下部料盘箱料盘高度 确认 （左） - 8 IN25 …
4. 传感器配置图 QD145-04
74 NXT Ⅱ机械手册
4.14 料盘单元 -LT 传感器
4.14.1 安全门
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN00 紧急停止 SW -
2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认 -
3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认 -
No. 地址 信号名 传感器名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入 -
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入 -
01MEC-0222a
2
1
3
4
5
Tray unit-LT
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 75
4.14.2 料盘塔
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN1F 下部料盘箱锁定确认 -
2 IN1E 上部料盘箱锁定确认 -
3 IN1C 上部料盘箱设置确认 -
4 IN1D 下部料盘箱锁定确认 -
5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认 （左） -
6 IN23 上部料盘箱料盘高度确认 （右） -
7 IN24 下部料盘箱料盘高度确认 （左） -
8 IN25 下部料盘箱料盘高度确认 （右） -
9 IN21 托架收存确认 -
10 IN20 料盘箱干涉确认 -
01MEC-0223
1
2
Tray unit-LT
5
6
7
8
9
9
9
3
4
10
4. 传感器配置图 QD145-04
76 NXT Ⅱ机械手册
4.14.3 往复臂
No. 地址 信号名 传感器名
1 OUT20 往复臂开关夹紧 -
2 IN10 往复臂后退端 -
3 IN12 往复臂打开确认 -
4 IN2E 往复臂夹紧确认 -
5 IN2E 元件废弃箱落座确认 -
6 IN15 往复臂料盘高度监视 （上） -
7 IN14 往复臂料盘高度监视 （下） -
01MEC-0224a
1
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7
6
3
4
5
Tray unit-LT