FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第112页
5. 基本操作 QD145-04 90 NXT Ⅱ机械手册 7. 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 ) a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 ) b. 同样，前轮也下降。 8. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。 a. 从基座侧拉出电缆链套、从模组中小心地 拉出。 b. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。 备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK"…
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 89
6. 将模组拉到 MCU 上
a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。
注意 )M3-2 模组的时候，邻接的另外一台的 M3-2 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述
的步骤。
b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位置。固定模组在 MCU 上。
M6-2
M3-2
01MEC-0322
NXTOPE006Sb
ᮟ䪂
注意
在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
01MEC-0439
S
ሣ㬑ᵓᇐ䔼
5. 基本操作 QD145-04
90 NXT Ⅱ机械手册
7. 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )
a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )
b. 同样，前轮也下降。
8. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。
a. 从基座侧拉出电缆链套、从模组中小心地拉出。
b. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。
备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。
ᨛᶘ
1;723(6D
ᨛᶘ
1;723(6D
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或手指而受伤。
警告
MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到 「UNLOCK」，否则存在模组在
MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。
QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 91
c. 慢慢地从基座中拉出装载模组的 MCU。
5.2.3 向模组基座上的安装方法
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。（详细请参考 "
8.17 模组侧盖板安装 / 拆除 "。）
注意 )结合有料盘单元 -L/LT 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻的料盘单
元 -L/LT。
1. 将装载模组的 MCU 安装到基座上。
a. 将装载模组的 MCU 配置到基座的前面。
b. 旋转手柄，调整 MCU 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
d. 慢慢地按下 MCU，将定位头插入基座地孔内。进一步将 MCU 压在基座上，锁定 MCU 的
定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
ᬒᵒᡞ
1;723(6D
注意
使用 MCU 时 , 请使用脚轮的刹车。使装载了模组的 MCU 停止的时候 , 请务必使用脚轮
的刹车。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间
存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。