FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第84页
4. 传感器配置图 QD145-04 62 NXT Ⅱ机械手册 4.9 单搬运轨道传感器 4.9.1 M3-2 模组 No. 地址 信号名 传感器名 1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通 过确认 L Lane 1 conveyor panel pass check L sensor 2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通 过确认 R Lane 1 conveyor panel pass check R sensor 3 CX0…

QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 61
4.8 废料带处理传感器
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3
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2
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2
01MCEC-0318S
0㒘⫼
0㒘⫼
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认 Tape cutter advanced sensor
2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认 Tape cutter origin sensor
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示 -

4. 传感器配置图 QD145-04
62 NXT Ⅱ机械手册
4.9 单搬运轨道传感器
4.9.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel pass
check L sensor
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel pass
check R sensor
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 conveyor back-up pin
check sensor
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor L amplifier
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor R amplifier
01MEC-0320
1
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3

QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 63
4.9.2 M6-2 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel pass
check L sensor
2 CX001 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel pass
check R sensor
3 CX005 通道 1 搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 conveyor back-up pin
check sensor
4 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 L
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor L amplifier
5 - 通道 1 搬运轨道电路板通过确认 R
放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor R amplifier
01MEC-0252
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