FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第310页

7. 消耗品的更换 QD145-04 288 NXT Ⅱ机械手册 7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池 7.15.1 更换时期电池报警时。 7.15.2 更换方法 1. 卸下料盘单元 -L 主体的盖板。 2. 请打开在 TY 轴和 TZ 轴马达旁边的各个电池盒，将电池与新品更换。 3. 装上料盘单元 -L 主体的盖板。注意 · 请不要使用指定以外的电池。 · 请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电…

QD145-04 7. 消耗品的更换

NXT Ⅱ机械手册 287

4. 打开控制器前面的电池盖板。

5. 拆下电池的导线插头，与新品的电池更换。

6. 安装电池后，确认「BAT」LED 已经熄灭。

7. 关上电池盖板。

8. 关紧控制器的安全门。

7. 消耗品的更换 QD145-04

288 NXT Ⅱ机械手册

7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池

7.15.1 更换时期

电池报警时。

7.15.2 更换方法

1. 卸下料盘单元 -L 主体的盖板。

2. 请打开在 TY 轴和 TZ 轴马达旁边的各个电池盒，将电池与新品更换。

3. 装上料盘单元 -L 主体的盖板。

注意

·请不要使用指定以外的电池。

·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重

新设定马达的原点。

·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。

QD145-04 7. 消耗品的更换

NXT Ⅱ机械手册 289

7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝

保险丝熔断时，电路板上的 LED 灯灭。更换保险丝前请确认是否熔断。

7.16.1 更换方法

1. 拧松螺丝，打开控制箱的安全门。

2. 确认熔断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。

3. 从中转电路板上拔下保险丝（34F1，34F2，34F3）并更换。

4. 关紧控制箱的安全门。

注意

在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。

DM05

DM20

34F3

34F2

34F1