FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第146页
5. 基本操作 QD145-04 124 NXT Ⅱ机械手册 11.在插入模组之前， 请确认 X S 轴或者其他机 器的一部分是否凸出。 凸出的时候， 请将其轴 移动到正确的位置后插入模组。 12.握住模组的手柄，在解除模组的刹车 的状态下，慢慢地将模组压入。 13.将 模 组压入到不能动时 ， 模组 自动地被夹紧 。 即使不发生错误模组也 不会自动地锁定 时，请稍微将模组向己方拉回一 些后重新压入。 5.6.4 治具吸嘴的设置 请事前…
5. 基本操作 QD145-04
124 NXT Ⅱ机械手册
11.在插入模组之前，请确认 XS 轴或者其他机器的一部分是否凸出。凸出的时候，请将其轴
移动到正确的位置后插入模组。
12.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
13.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
5.6.4 治具吸嘴的设置
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关系，
请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
警告
·在将模组插入基座时，请确认模组的后方是否有人。有可能身体和手指夹入模组和基
座之间的空隙中而受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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QD145-04 5. 基本操作
NXT Ⅱ机械手册 125
3. 安装吸嘴置放台时，将左侧的手柄向模组的前方倾倒，在吸嘴置放台后方的突起部挂上
吸嘴更换器，压入吸嘴置放台。
4. 将手柄返回到原位。
5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴更换器上。
注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分相吻合进行安装。销与切口部分的位置不吻
合时，会成为更换吸嘴错误的原因。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。