FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第295页
QD145-04 7. 消耗品的更换 NXT Ⅱ机械手册 273 7.10.3 远程控制 I/O 电路板 1 (2M-2 基座 ) 1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。 2. 请将防静电腕带戴在手腕上。 3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电 源开关 OFF 后切断机器的电源。 4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3 ) 并更换。 注意 在更换保险丝前，请务必切断电源 。请用与拆下的保险丝相同容量的 保…
7. 消耗品的更换 QD145-04
272 NXT Ⅱ机械手册
7.10.2 远程控制 I/O 电路板 2 (4M-2 基座 )
1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
2. 请将防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。
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注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
QD145-04 7. 消耗品的更换
NXT Ⅱ机械手册 273
7.10.3 远程控制 I/O 电路板 1 (2M-2 基座 )
1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
2. 请将防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
7. 消耗品的更换 QD145-04
274 NXT Ⅱ机械手册
7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝
以下显示出基座控制箱的位置。基座控制箱的 I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险丝
用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相应
的基座控制箱上的模组向前方拉出。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
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警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （4M-2 基座上 M3-2 模组到 2 台
为止）。超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受伤等。