FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第74页
4. 传感器配置图 QD145-04 52 NXT Ⅱ机械手册 4.3.3 H04 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候 **: 搭载确认有无元件 （选项） 的时候， 确认是否有标准吸嘴后， 为了确认有无元件而兼用。 NXTSEN016d 7 4 10 9 6 5 1 3 2 8 * * * * ** No. 地址 信号名 传感器名 1* X100 确认销夹紧上升 端 Pin clamper upp er limit sen…
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 51
4.3.2 H02 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
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01MEC-0188
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No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit sensor
2* X101 确认销松开 Pin unclamp check sensor
3* X102 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit sensor
4 X103 检查加压 2 Pressure check sensor 2
5 X104 检查加压 1 Pressure check sensor 1
6 X110 确认有无吸嘴 2 Nozzle pick-up check sensor 2
7 X111 确认有无吸嘴 1 Nozzle pick-up check sensor 1
8 X112 确认真空破坏 2 Vacuum break check sensor 2
9 X113 确认真空破坏 1 Vacuum break check sensor 1
10 X128-12F 有无吸嘴流量确认 2 Device presence check sensor 2
11 X130-137 有无吸嘴流量确认 1 Device presence check sensor 1
12 Y100 吸取元件 2 -
13 Y101 吸嘴清洁 2 -
14 Y102 吸嘴清洁 1 -
15 Y103 真空破坏 1 -
16 Y104 吸取元件 1 -
17 Y108 吸取吸嘴 1 -
18 Y109 废弃吸嘴 1 -
19 Y10A 真空破坏 2 -
20 Y10C 废弃吸嘴 2 -
21 Y10D 吸取吸嘴 2 -
22* Y10E 夹紧下降指示 -
4. 传感器配置图 QD145-04
52 NXT Ⅱ机械手册
4.3.3 H04 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
**: 搭载确认有无元件（选项）的时候，确认是否有标准吸嘴后，为了确认有无元件而兼用。
NXTSEN016d
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No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5** X104 有无吸嘴传感器 / 有无元件传感器 Nozzle check/Parts check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* X100 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 53
4.3.4 H08 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
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NXTSEN004d
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No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* Y101 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -