FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第266页

6. 预防保养 QD145-04 244 NXT Ⅱ机械手册 6.10.13 搬运轨道马达皮带·调宽马达皮带张力的检查·调整 M3-2 单·双搬运轨道的规定张力 图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注 A 398 ± 10 233 ～ 408 通道 1 搬运 用 B 398 ± 10 233 ～ 408 通道 2 搬运 用 C 409 ± 10 234 ～ 419 通道 2 调整基准轨道宽度用 D 171 ± 10 9…

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QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 243
6.10.12 M3-2 三搬运轨道的规定张力
备注 )
·是第 3 段 （最上面）的马达的上段的固定螺栓 ［上图●印］是内六角螺栓 〔M4
× 12)。
·第 1、2 段的马达的固定螺栓是特殊六角螺栓。要松开时需要两面宽度为 6mm 用的
扳手。
注意 )
·上图中用虚线包围住的地方的螺栓长度是 77mm，其他的螺栓长度是 95mm。如果错
误安装的话会有危险。
图中记号 调整时张力 (Hz) 许容张力 (Hz) 备注
A 246 ± 10 148 ～ 256 通道 3 调幅用
B 278 ± 10 167 ～ 288 通道 2 搬运用
C 343 ± 10 206 ～ 353 通道 1 搬运用
D 246 ± 10 148 ～ 256 通道 2 调幅用
E 301 ± 10 181 ～ 311 通道 3 搬运用
F 301 ± 10 181 ～ 311 通道 1 调幅用
01MEC-0649S
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A
B
C
D
E
F
6. 预防保养 QD145-04
244 NXT Ⅱ机械手册
6.10.13 搬运轨道马达皮带·调宽马达皮带张力的检查·调整
M3-2 单·双搬运轨道的规定张力
图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注
A 398 ± 10 233 ～ 408 通道 1 搬运用
B 398 ± 10 233 ～ 408 通道 2 搬运用
C 409 ± 10 234 ～ 419 通道 2 调整基准轨道宽度用
D 171 ± 10 97 ～ 181 通道 1 调整宽度用
E 409 ± 10 234 ～ 419 通道 2 调整从属轨道宽度用
01MEC-0416Sa
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A
D
01MEC-0415Sa
A
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QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 245
M6-2 搬运轨道的规定张力
图中记号 调整时张力 (Hz) 公差范围 (Hz) 备注
A 199±10 113～209 通道1搬运用
B 199±10 113～209 通道2搬运用
C 278 ± 10 161 ～ 288 通道 2 调整基准轨道宽度用
D 301±10 181～311 通道1调整宽度用
E 278 ± 10 161 ～ 288 通道 2 调整从属轨道宽度用
01MEC-0418
S
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01MEC-0417Sa
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