FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第89页
QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 67 * 三搬运轨道搭载了通道 1， 2 用控制器和通道 3 用控制器， 通道 1 和通道 3 的地址是相同的。 11 CX000 通道 3 搬运轨道 电路板通过确认 L Lane 3 conveyor panel pass check L sensor 12 CX001 通道 3 搬运轨道 电路板通过确认 R Lane 3 conveyor panel pass check R…
4. 传感器配置图 QD145-04
66 NXT Ⅱ机械手册
4.11 三搬运轨道传感器
4.11.1 M3-2 模组
01MEC-0662
15
14
13
13
12
12
11
11
10
9
8
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 L
Lane 1 conveyor panel pass
check L sensor
2 CX001 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 R
Lane 1 conveyor panel pass
check R sensor
3 CX005 通道 1 搬运轨道
支撑销放大器
Lane 1 conveyor back-up pin
check sensor
4 CX008 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 L
Lane 2 conveyor panel pass
check L sensor
5 CX009 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 R
Lane 2 conveyor panel pass
check R sensor
6 CX00D 通道 2 廬懏搬运轨道
支撑销放大器
Lane 2 adjustable conveyor
back-up pin check sensor
7 - 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor L amplifier
8 - 通道 1 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
Lane 1 conveyor pass check
sensor R amplifier
9 - 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor L amplifier
10 - 通道 2 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
Lane 2 conveyor pass check
sensor R amplifier
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 67
* 三搬运轨道搭载了通道 1，2 用控制器和通道 3 用控制器，通道 1 和通道 3 的地址是相同的。
11 CX000 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 L
Lane 3 conveyor panel pass
check L sensor
12 CX001 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 R
Lane 3 conveyor panel pass
check R sensor
13 CX005 通道 3 搬运轨道
支撑销放大器
Lane 3 conveyor back-up pin
check sensor
14 - 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 L 放大器
Lane 3 conveyor pass check
sensor L amplifier
15 - 通道 3 搬运轨道
电路板通过确认 R 放大器
Lane 3 conveyor pass check
sensor R amplifier
No. 地址 信号名 传感器名
4. 传感器配置图 QD145-04
68 NXT Ⅱ机械手册
4.12 混合校正单元传感器
/ऩᨀ䖤䔼䘧
2
1
3
/ऩᨀ䖤䔼䘧
/ঠᨀ䖤䔼䘧
2
1
3
/ϝᨀ䖤䔼䘧
2
1
3
01MEC-0843S
2
1
3
/ঠᨀ䖤䔼䘧
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX00C 混合校正吸取确认 Hybrid calibration pick
up check
2 RX006 混合校正吸取真空 ON -
3 RX007 混合校正吸取真空 OFF -