FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第99页
QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 77 4.14.4 不良元件搬运轨道 4.14.5 吸取器 No. 地址 信号名 传感器名 1 IN02 JOG 模式 - 2 IN04 不良元件排出许可确 认 （旁侧） - 3 IN03 不良元件排出许可确 认 （中央） - 4 IN05 不良 元件 C/V 送 料记数 - 1 2 3 4 T ray unit-L T 01MEC-0225 No. 地址 信号名 传感器名 1 …
4. 传感器配置图 QD145-04
76 NXT Ⅱ机械手册
4.14.3 往复臂
No. 地址 信号名 传感器名
1 OUT20 往复臂开关夹紧 -
2 IN10 往复臂后退端 -
3 IN12 往复臂打开确认 -
4 IN2E 往复臂夹紧确认 -
5 IN2E 元件废弃箱落座确认 -
6 IN15 往复臂料盘高度监视 （上） -
7 IN14 往复臂料盘高度监视 （下） -
01MEC-0224a
1
2
7
6
3
4
5
Tray unit-LT
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 77
4.14.4 不良元件搬运轨道
4.14.5 吸取器
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN02 JOG 模式 -
2 IN04 不良元件排出许可确认 （旁侧） -
3 IN03 不良元件排出许可确认 （中央） -
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数 -
1
2
3
4
Tray unit-LT
01MEC-0225
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN2B 空料盘吸取状态确认 -
2 IN29 吸取器有无确认 -
3 OUT21 吸取器升降台上下 -
4 IN27 吸取器升降台下降端 -
5 IN26 吸取器升降台上升端 -
1
5
4
2
3
Tray unit-LT
01MEC-0226
4. 传感器配置图 QD145-04
78 NXT Ⅱ机械手册
4.15 料盘单元 -M
9
8
5
7
1
2
3
4
6
13
10
11
12
14