FUJI NXTII 机械手册_.pdf - 第436页

9. 测定和调整 QD145-04 414 NXT Ⅱ机械手册 9.3 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整搬运轨道电路板传感器是透过式传感器 , 可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运轨道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度时，传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢复自动调节灵敏度。 a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的…

QD145-04 9. 测定和调整

NXT Ⅱ机械手册 413

5. 在混合校正平台上请确认安装了治具元件。没有安装治具元件的时候请进行安装。

注意 )请不要将混合校正平台碰上物品导致划伤。

6. 请用棉花棍清扫混合校正平台的定位点、治具元件。详细请参照 " 6.10.4 混合校正的定

位点和治具元件的清扫 "。

7. 请按下开始按钮开始生产。自动校正开始后执行混合校正。

备注 )在没有安装混合校正治具吸嘴的状态下进行自动校正的时候，显示出以下画面。请按

照画面安装治具吸嘴。

关于治具元件的使用

使用治具元件 (GGAJ040* 和 AA7SA**) 的时候，请注意以下事项。

a. 在混合校正平台上设定治具元件 (AA7SA**) 的时候，请使元件印刷的表面处于下侧。

b. 在治具元件表面，请经常保持清洁的状态。

c. 从混合校正平台取出治具元件的时候，请使用料带等粘贴治具元件后取出。因为有可

能导致治具元件和平台有伤痕，请不要使用小钳子等工具。

d. 请注意不要将治具元件落到机器内。

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9. 测定和调整 QD145-04

414 NXT Ⅱ机械手册

9.3 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整

搬运轨道电路板传感器是透过式传感器,可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运

轨道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度

时，传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢

复自动调节灵敏度。

a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度趋向狭窄的方向。（一边看显示在传感器上的进光量一

边使其显示为正值进行旋转。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）

b. 使用附加软件安装传感器灵敏度。（请参考 " 9.3.1 远程调整方法 "。）

c. 使用机器上的安装器放大器，安装传感器灵敏度。（请参考 " 9.3.2 机器上的调整方

法 "。）

警告

模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者

线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。

在模组的线性马达附近请不要将工具等靠近。有时会因磁力吸引而产生以外的受伤。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ) 操作时，请不要使用通常的工具。请使用非磁性的

工具。

在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能

因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线

性马达。

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QD145-04 9. 测定和调整

NXT Ⅱ机械手册 415

9.3.1 远程调整方法

使用附加软件调整传感器的灵敏度。用此方法 1 次就可以调整在模组上所有的搬运轨道传感

器。

1. 启动附加软件，请从「前台显示屏」中选择对象的机器的名称。显示出注册画面。

2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。

3. 请正确地输入密码后单击「注册」。

4. 选择进行调整传感器的模组后单击「远程操作」。

5. 请选择「调整搬运轨道传感器的灵敏度」。

6. 请确认电路板等的传感器是否有遮住后按下「开始」按钮。进行选择模组的电路板通过

传感器的灵敏度的调整。

9.3.2 机器上的调整方法

操作机器上的各个传感器的放大器进行调整。

1. 将要调整的模组向前方拉出。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）

2. 打开传感器放大器的盖罩。

3. 请把输入模式设定为「L-on」（避光时 OFF）。

·请按下按键（1），在 5 秒之内按下按键（2）。

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