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CM101-D 操作手册 Page 4-1 4. 4. 示教 以 PT 中编制的数据为基础 ( 机器数据 ) ，本机通过识别装置 (PRU) 对实装数据进行补正。 示教方法有下列 7 种。 1. 基板识别示教 ( 4.2) 2. 不良标记识别示教 ( 4.3) 3. 芯片识别示教 ( 4.4) 4. 通过 3D 传感器 ( 选购件 ) 进行的 芯片识别示教 ( 4.5) 5. 实装坐标示教 ( 4.6) 6. 吸着位置学习示教 ( …
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操作手册
3.4
整体交换台车
(
选购件
)
的安装和拆卸
Page 3-20
=
备忘录
=
EJM5B-C-OMC03-A01-00
CM101-D
操作手册
Page 4-1
4.
4.
示教
以
PT
中编制的数据为基础
(
机器数据
)
，本机通过识别装置
(PRU)
对实装数据进行补正。
示教方法有下列
7
种。
1.
基板识别示教
(
4.2)
2.
不良标记识别示教
(
4.3)
3.
芯片识别示教
( 4.4)
4.
通过
3D
传感器
(
选购件
)
进行的
芯片识别示教
( 4.5)
5.
实装坐标示教
( 4.6)
6.
吸着位置学习示教
( 4.7)
7.
托盘数据的示教
(
选购件
:
手放托盘供料器
) ( 4.8)
EJM5B-C-OMC04-A00-00
CM101-D
操作手册
4.1
示教开始前
Page 4-2
4.
4.1
示教开始前
4.1.1
识别方法
本机具有根据在识别装置上登录的编号作为参考
No.
进行识别的功能。识别方法根据识别对象的不
同，有形状指定识别与区块匹配识别的两种。
1.
形状指定识别
(
基板识别
)
本方法在识别对象为以下图形、各尺寸明确的情况下使用。
•
参考
No.125:
自动设定照明值
•
参考
No.126:
手动设定照明值
∗
像纸苯酚基板那样，当标记与标记背景颜色对
比不明显时使用。
(
因对比不明显而无法自动设
定照明时使用
)
2.
区块匹配识别
识别对象
(
标记
)
形状复杂、轮廓模糊时或识别对象过大无法容纳在识别画面时使用。
<
识别画面
>
•
4
点区块
参考
No.1 ~ No.46 (
芯片识别
)
•
1
点区块
参考
No.47 ~ No.50 (
基板识别
)
4
点区块
EJM5B-C-OMC04-A01-00
a
b
c
d
b
b
a
b
a
b
aa
c
a
bd
b
a
a
b
a
b a