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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 V ersione software dalla SR.403.xx 5.1 Sommario dei Visionsys tem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 Preparato re 5 - 7 Fig. 5.…
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.1 Sommario dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 6 Preparatore
Un´unità di analisi (sistema ICOS MVS) nell´innesto di comando del dispositivo automatico (vedi Fig. 5.1.4,
pagina 5 - 7), elabora e valuta i segnali dei sistemi a videocamera (Visionsystem C.S. e CO) di ognuna delle
due teste di montaggio. Dalle differenze dei valori di riferimento verranno determinati valori di correzione che
a loro volta si aggiungeranno al nuovo calcolo delle posizioni di montaggio e dell´angolo di rotazione dei com-
ponenti da montare.
Fig. 5.1.3 Sistemi a videocamera per il riconoscimento di pos. del CS e del CO nelle teste a revolver da 12
Didascalia della Fig. 5.1.3
Specchio di rinvio e sistema ottico CO Amplificatore della videocamera CO
Videocamera C.S. nella parte inferiore del portale
Didascalia della Fig. 5.1.4
Visionsystem C.S. e CO - unità di analisi COM1
COM2 Allacciamento allo schermo
Allacciamenti della telecamera Allacciamenti della telecamera
1 telecamera CS, portale 1 2 telecamera CS, portale 2
3 telecamera CO, portale 1 4 telecamera CO, portale 2
Batteria Rete
008
008
2
3
1
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.1 Sommario dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
Preparatore 5 - 7
Fig. 5.1.4 Unità di analisi Vision per i portali 1 e 2 del disp. autom. di montaggio SIPLACE 80S-20
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5.1 Sommario dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 8 Preparatore
5.1.2 Visionsystem del dispositivo automatico di montaggio
SIPLACE 80F
4
Nel sistema a portale singolo del dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80F
4
(vedi Fig. 5.1.5, pagina
5 - 8) sono collocate una testa di montaggio a revolver da 12 ed una testa di montaggio IC.
La testa di montaggio a revolver è munita di un sistema a videocamera per il riconoscimento di posizione del
CO (vedi Fig. 5.1.3, pagina 5 - 6). I sistemi a videocamera (un massimo di due) per il riconoscimento di posi-
zione del CO della testa di montaggio IC sono fissati allo statore della macchina (vedi Fig. 5.1.6, pagina 5 - 9).
Fig. 5.1.5 Posizione delle teste di montaggio e del Visionsystem CS del SIPLACE 80F
4
Testa di montaggio IC Testa di montaggio a revolver da 12
Visionsystem C.S. nel lato inferiore del portale
Mentre la testa di montaggio a revolver da 12 centra con sistema ottico e monta componenti che raggiungono
le dimensioni massime di 18,7 mm x 18,7 mm la testa IC copre la serie di componenti che raggiungono le
dimensioni massime di 55 mm x 55 mm.
Il sistema a videocamera per il riconoscimento di C.S. si trova sul lato inferiore del portale. Centra in via stan-
dard circuiti scheda dalle dimensioni minime di 50 mm x 50 mm e massime di 460 mm x 460 mm ed in via
opzionale fino ad un massimo di 508 mm x 460 mm. Lo spessore dei componenti può variare tra i 0,5 mm ed
i 3 mm.