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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.2 Visionsystem CS Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 22 Preparato re – Correzi one co n due fiduc ial Posizione x Posizi one y Rotaz ione …
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.2 Visionsystem CS
Preparatore 5 - 21
Spessore (d)
Particolarmente nel caso delle fiducial di stagno, dovreste fare attenzione a non superare una convessità
di 1/10 della larghezza della struttura. Se supererete questa convessità, potrà succedere che la fiducial
non venga illuminata uniformemente. Le conseguenze saranno un´azione riflettente disuniforme ed una
riflessione disturbata. Non sarà quindi più garantiro il riconoscimento delle fiducial.
Misure delle fiducial consigliate
Valutazione delle forme delle fiducial
Nel caso di strutture in stagno ed ad alta stabilità dimensionale (oscillazioni ridotte dell´incisione), il cerchio o
il quadrato pieni possono essere considerate forme di fiducial molto buone (rapporto di spessore della fiducial
/ spessore di prebrasatura alto!). Se diminuisce la stabilità delle dimensioni, il cerchio pieno è da preferire al
quadrato.
Per le forme a croce semplice oppure a croce doppia è più comodo il rame lucido, sempre che l´ossidazione
non sia ancora giunta in stadio avanzato.
Superficie delle fiducial
Fate attenzione che la superficie delle fiducial siail più liscia ed il meno ossidata possibile. Evitate di utiliz-
zare vernice a fermo di brasatura sulla fiducial, perché altrimenti si ridurrà il contrasto con lo sfondo o
potranno presentarsi riflessi disturbati. Anche nel caso di fiducial stagnate potranno verificarsi effetti simili.
Contrasto delle fiducial
Per riconoscere bene le fiducial, scegliete un contrasto di illuminazione forte tra la fiducial ed il materiale di
base, ossia fiducial chiare su materiale di base scuro e viceversa. Ad esempio, su uno sfondo di rame o di
stagno scegliete fiducial scure. Con substrati in ceramica a superficie chiara e scarse caratteristiche di
riflessione può spesso essere d´aiuto uno sfondo di materiale di contrasto scuro per migliorare il contrasto.
Numero delle fiducial
Se si utilizzano substrati in ceramica e circuiti scheda piccoli, è generalmente sufficiente collocare due
fiducial di scheda. Nel caso di circuiti scheda più grandi è consigliabile definire tre fiducial. Le singole fidu-
cial potranno avere strutture diverse. Tuttavia semplificherete la metodica di riconoscimento se utilizzerete
la stessa struttura per ogni fiducial.
Tipo di fiducial
Croce semplice Croce doppia
Ambito Ambito ideale Ambito Ambito ideale
Lunghezza (l) 0,9 mm (min.) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Larghezza (b) 0,9 mm (min.) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Spessore delle linee (s) 0,3 - 1,5 mm 0,5 mm 0,3 - 0,75 mm 0,5 mm
Distanza delle linee (a) — — 0,5 mm (min.) 0,75 mm
Spessore (d) < 1/10 della larghezza della struttura < 1/10 della larghezza della struttura
Tab. 5.2.2 Misure delle fiducial consigliate
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.2 Visionsystem CS Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 22 Preparatore
–
Correzione con due fiducial Posizione x
Posizione y
Rotazione del circuito scheda
–
Correzione con tre fiducial: le linee rette si trovano idealmente tra i due centri delle fiducial paralleli
all´asse x e all´asse y Posizione x
Posizione y
Rotazione del circuito scheda
Deformazione di taglio
Distorsione
del CS in direzione x
Distorsione del CS in direzione y
INDICAZIONE
Non dovrete in alcun caso posizionare 3 fiducial in modo tale che si trovino allineate su una linea retta.
Distanza delle fiducial l´una rispetto all´altra
Potrete disporre le fiducial sul circuito scheda a Vostro piacimento. È meglio se le distanze delle fiducial
rispetto ad entrambi gli assi sono massime. Quanto più le fiducial distano l´una dall´altra, tanto più esatta
sarà la determinazione ottica della posizione e dell´angolo.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.3 Visionsystem CO
Preparatore 5 - 23
5.3 Visionsystem CO
Il Visionsystem CO rileva la posizione esatta di un componente determinando da un lato lo spostamento del
centro del componente relativo all´asse di simmetria della pipetta, dall´altro lo spostamento dell´angolo di tor-
sione rispetto alla posizione di rotazione relativa della pipetta. È possibile anche l´analisi della condizione
della configurazione dei piedini in direzione x e y.
5.3.1 Visionsystem CO dei dispositivi automatici di montaggio
SIPLACE 80S-20
5.3.1.1 Descrizione del sistema
Il Visionsystem CO comprende il :
sistema ottico per il riconoscimento della posizione dei componenti
Ogni testa di montaggio a revolver da 12 possiede un sistema proprio per il riconoscimento della posizione
del CO nella stazione 7 della stella (vedi Fig. 5.1.3, pagina 5 - 6).
e l´unità di analisi Vision
In ogni dispositivo automatico è collocata nell´innesto di comando un´unità di analisi per il riconoscimento
del C.S. e del CO (vedi Fig. 5.1.4, pagina 5 - 7 e Fig. 5.1.7, pagina 5 - 10).
Una telecamera CCD con specchio rinvio, sistema ottico di raffigurazione e sistema di illuminazione LED
costituisce il sistema di riconoscimento di posizione ottico del CO.
Il campo visivo utilizzabile della videoca-
mera CCD (videocamera SONY XC75) è di 24 x 24 mm². Per il riconoscimento di posizione o per il test dei
piedini, il CO viene illuminato uniformemente dalle LED lineari con il processo di illuminazione dall´alto e ne
viene formata un´immagine ben distinta nel chip CCD con il sistema ottico. Con i metodi dell´elaborazione
digitale, con il procedimento HALE (High Accuracy Lead Extraction) vengono determinati i parametri di lun-
ghezza, l´angolo di rotazione e la condizione dei piedini.
L´unità di analisi Vision (MVS) è già stata descritta nella Sezione 5.2.1, dato che possiede entrambe le fun-
zioni di valutazione del C.S. e del CO.
5.3.1.2 Dati tecnici
Tipo di videocamera : SONY XC75
Numero dei pixel : videocamera 768 (H) x 493 (V), immagine 746(H) x 484 (V)
Campo visivo : 24 mm x 24 mm
Metodo di illuminazione : metodo di illuminazione dall´alto (luce rossa), piani a 3 LED
Elaborazione dell´immagine: procedimento HALE (High Accuracy Lead Extraction) con
valori grigi
Schermo : monitor RGB (modalità VGA) 640 x 484 pixel
Dimensioni CO : 0,5 mm x 0,5 mm ... 18,7 mm x 18,7 mm
Spettro dei componenti riconoscibili : serie TSOP, LCC, PLCC, QFP, SO fino a SO28
sostanzialmente tutti i componenti con piedini ad J e gullwing,
µ
BGAs