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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 54 Preparato re 5.5.5 Menu „Sensibilità contrasto“ Con il men u „Sens ibilità contra…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial
Preparatore 5 - 53
Fig. 5.5.12 Menu „Insegna fiducial“, schermata „Insegna campo ricerca“
Con i tasti di direzione potrete variare la posizione della telecamera. Stabilite con i numeri 1 ... 6 la
distanza dei passi.
Con i segni „+“ e „-“ sposterete i limiti della struttura della fiducial e contemporaneamente insegnerete. Allo
stesso tempo potrete passare dalla posizione orizzontale a quella verticale con la barra spaziatrice.
Potrete variare la distanza dei passi con il tasto „TAB“ da 1 pixel a 10 pixel e viceversa.
Con „RETURN“ avvierete il processo di insegnamento.
Il valore di chiarezza apparirà come risultato della misurazione. Esso può variare tra 0 (= distinguibilità insuffi-
ciente) e 100 (= distinguibilità ottima).
È consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots, come risulta dalle varie espe-
rienze.
Ripetete più volte il test modificando le dimensioni del campo di ricerca. Potreste anche ottimizzare il
valore di chiarezza.
Con „ESC“ potrete abbandonare l´opzione.
INDICAZIONE
Se tuttavia intendete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, dovreste almeno avere un
buon valore qualitativo della fiducial (vedi „Opzione „Testa““, pagina 5 - 61).
Se anche la qualità è scarsa, allora è preferibile che selezioniate un´altra fiducial (vedi Criteri per la produ-
zione delle fiducial di scheda nella sezione 5.2.5 da pagina 5 - 19.
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
B. sp: orizz./vert.
- : minore
Tab : passo campo
Mod. campo ric.
1..6 : passo x/y
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Largh. passo x/y = ...Direzione = ...Passo campo = ...
Ret: insegna
+ : maggiore
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5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 54 Preparatore
5.5.5 Menu „Sensibilità contrasto“
Con il menu „Sensibilità contrasto“ potrete ottimizzare il contrasto tra la fiducial e la zona circostante.
INDICAZIONE
Avrete accesso a tutte le opzioni di questo menu solo se avrete caricato una fiducial. Ve ne accorgerete dal
fatto che i caratteri del riquadro saranno neri.
Nel campo di visualizzazione „Fiducial“ verranno visualizzati il numero ed il nome della fiducial.
Se non avete caricato fiducial, potrete solo selezionare le opzioni „Imposta Tabella 5“.
Fig. 5.5.13 Menu „Sensibilità contrasto“, opzioni
Ogni pixel della videocamera contiene un´informazione a livelli grigi di 8 bit.
Il valore 0 significa: nero ed
il valore 255 : bianco
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Preparatore 5 - 55
Per poter giudicare meglio le suddivisioni della luminosità o dei rapporti di contrasto, questi valori grigi ven-
gono trasformati in colori con l´aiuto delle tavole di trasformazione, come mostra la seguente tabella:
INDICAZIONE
Per poter raggiungere un buon valore di chiarezza, la differenza del contrasto tra fiducial e sfondo dovrebbe
accettare al minimo il valore 75. Lo sfondo dovrebbe essere per esempio di colore verde e la fiducial di colore
arancione.
Se il rapporto di contrasto non è buono, nel menu potrete scegliere tra cinque tavole di trasformazione prepro-
grammate per poter raggiungere una visualizzazione a colori significativa. In questo modo Vi si offre anche la
possibilità di programmare da soli una tavola di trasformazione.
INDICAZIONE
Quando modificherete la visualizzazione a colori verrà contemporaneamente insegnata la fiducial.
Valore grigio Colore assegnato
0 nero
30 violetto
50 blu
77 verde blu
100 verde
127 marrone
150 rosso
175 arancione
200 giallo
255 bianco
Tab. 5.5.1 Tabella di trasformazione colori grigi/colore