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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.6 Testa componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 86 Preparato re Croce: bianco: risu ltato d el rico nosc imento di posiz ione -> …
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.6 Testa componente
Preparatore 5 - 85
Sovrapposizione:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
Osservazioni:
il risultato dell´interpolazione dovrebbe trovarsi vicino al massimo del filtro geometrico.
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli, x, y,
Grafica:
funzione di risultato della ricerca degli angoli (finestre rotanti).
Osservazioni:
il minimo (equivale al massimo della somma dei gradienti) indica la posizione degli angoli non interpo-
lata. Il risultato finale (attraverso l´interpolazione) viene indicato da una linea azzurra. La precisione
della grafica è ridotta dalla risoluzione del monitor.
2. Modalità Row Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Riconoscerete questo sistema di misurazione da alcune finestre attorno ai piedini centrali di una serie di pie-
dini.
Procedimento:
I. Il riconoscimento di posizione viene effettuato con la formazione di profili verticali rispetto alla direzione del
piedino. In tal modo vengono determinati gli angoli del componente.
II. Grazie a due finestre aggiuntive potrà essere determinata la posizione dell´angolo del componente.
Rettangoli:
verde: tolleranze di accettazione x e y
azzurro:
A.
Dalle 2 alle 4 finestre di ricerca per il riconoscimento di posizione. Queste vengono
collocate attorno ai piedini centrali di ogni fila di piedini.
B.
2 Finestre di ricerca aggiuntive per la misurazione degli angoli. Entrambe le finestre
si trovano nella stessa fila di piedini.
Stella:
arancione: risultato della ricerca grossolana
Osservazioni:
La stella indica la posizione in direzione piedini. Secondo la scelta dell´algoritmo di misurazione verrà
visualizzato il centro o la punta del piedino.
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.6 Testa componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 86 Preparatore
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli, x, y,
marrone: tolleranza residua degli angoli per i seguenti passi di misurazione
Sovrapposizione:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
3. Modalità Corner Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Riconoscerete questo metodo di misurazione dalle finestre attorno a tutta una fila di piedini.
Procedimento:
determinazione della posizione nella direzione dei piedini della finestra azzurra
determinazione della posizione verticale aggiunta nella finestra blu scura
calcolo della posizione di ogni piedino e quindi del componente
Rettangoli:
azzurro: finestra di ricerca per la posizione nella direzione dei piedini
blu scuro: finestra di ricerca per la posizione verticale aggiunta
verde: tolleranze x e y
Stella:
arancione: risultato posizione del rispet-
tivo gruppo
Osservazioni:
secondo l´algoritmo di misurazione scelto, verrà visualizzato il centro o la punta di un gruppo di pie-
dini nella direzione dei piedini.
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione ->angoli, x, y,
Sovrapposizioni:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
Osservazioni:
la sovrapposizione viene preparata sia per la finestra di ricerca azzurra che per quella blu scura.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.6 Testa componente
Preparatore 5 - 87
4. Modalità Lead Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Riconoscerete questo sistema di misurazione perché,
–
una finestra si trova attorno ad un gruppo di piedini (finestra combinata, valore preimpostato)
–
oppure una finestra si trova attorno ad ogni singolo piedino (finestra separata). Potrete modificare il tipo di
finestra „separata“ oppure „combinata“ nel menu „Modifica modalità misura“ inserendo il codice esadeci-
male.
Procedimento:
ogni piedino verrà misurato singolarmente come nella modalità Corner Driven, oppure verrà misurato tutto il
gruppo di piedini.
Rettangoli:
blu scuro: finestra di ricerca attorno a tutto il gruppo di piedini oppure attorno ad ogni piedino di
un gruppo
azzurro: finestra di ricerca attorno al primo piedino di un gruppo
verde: tolleranze x e y
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione ->angoli, x, y,
Sovrapposizioni:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
I gradienti verranno visualizzati ed utilizzati solo per il profilo nella direzione dei piedini.
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
Osservazioni:
viene offerta una sovrapposizione per entrambe le direzioni di integrazione.