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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 Versione software dalla S R.403.xx 5.6 Testa componente Preparato re 5 - 87 4. Modalit à Lead Dr iven Trover ete la defi nizione dei me todi d…
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.6 Testa componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 86 Preparatore
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli, x, y,
marrone: tolleranza residua degli angoli per i seguenti passi di misurazione
Sovrapposizione:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
3. Modalità Corner Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Riconoscerete questo metodo di misurazione dalle finestre attorno a tutta una fila di piedini.
Procedimento:
determinazione della posizione nella direzione dei piedini della finestra azzurra
determinazione della posizione verticale aggiunta nella finestra blu scura
calcolo della posizione di ogni piedino e quindi del componente
Rettangoli:
azzurro: finestra di ricerca per la posizione nella direzione dei piedini
blu scuro: finestra di ricerca per la posizione verticale aggiunta
verde: tolleranze x e y
Stella:
arancione: risultato posizione del rispet-
tivo gruppo
Osservazioni:
secondo l´algoritmo di misurazione scelto, verrà visualizzato il centro o la punta di un gruppo di pie-
dini nella direzione dei piedini.
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione ->angoli, x, y,
Sovrapposizioni:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
Osservazioni:
la sovrapposizione viene preparata sia per la finestra di ricerca azzurra che per quella blu scura.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.6 Testa componente
Preparatore 5 - 87
4. Modalità Lead Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Riconoscerete questo sistema di misurazione perché,
–
una finestra si trova attorno ad un gruppo di piedini (finestra combinata, valore preimpostato)
–
oppure una finestra si trova attorno ad ogni singolo piedino (finestra separata). Potrete modificare il tipo di
finestra „separata“ oppure „combinata“ nel menu „Modifica modalità misura“ inserendo il codice esadeci-
male.
Procedimento:
ogni piedino verrà misurato singolarmente come nella modalità Corner Driven, oppure verrà misurato tutto il
gruppo di piedini.
Rettangoli:
blu scuro: finestra di ricerca attorno a tutto il gruppo di piedini oppure attorno ad ogni piedino di
un gruppo
azzurro: finestra di ricerca attorno al primo piedino di un gruppo
verde: tolleranze x e y
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione ->angoli, x, y,
Sovrapposizioni:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
I gradienti verranno visualizzati ed utilizzati solo per il profilo nella direzione dei piedini.
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
Osservazioni:
viene offerta una sovrapposizione per entrambe le direzioni di integrazione.
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5 - 88 Preparatore
Misurazione ottica dei BGAs e dei flip-chips nei dispositivi automatici di montaggio 80F
4
/80F
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-6
Il reticolo indica la posizione del componente nel sistema di coordinate della videocamera. I margini dei com-
ponenti vengono evidenziati con colori.
I valori di misurazione rappresentano i parametri geometrici del CO come
–
posizione nel sistema di coordinate della videocamera
–
angolo di rotazione
–
avanzamento massimo delle balls in direzione X ed Y
–
fattore qualitativo della misurazione
1. Modalità Grid Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
La modalità Grid -Driven opera con tolleranze campione preimpostate e deve quindi essere considerata il
primo passo di misurazione per la misurazione ottica del BGAs e dei flip-chips. Per la determinazione della
posizione approssimata è sufficiente la misurazione di alcuni collegamenti.
Il numero delle balls da misurare e le tolleranze campione definiscono la misura della finestra di ricerca. La
posizione approssimata e la torsione del componente vengono determinate in modalità Corner, ossia, per
ogni angolo del componente viene definita una misura della finestra di ricerca. Riconoscerete questo metodo
di misurazione dalla
–
visualizzazione sintetica del modello con risoluzione pixel nel margine sinistro dell´immagine video e
–
dalle 4 finestre agli angoli del componente.
Procedimento:
–
l´algoritmo definisce 4 finestre agli angoli blu scuro, dipendenti dalle tolleranze campione e dalle balls defi-
nite nel file GF. Il valore di ricerca preimpostato è di 5 balls.
–
Partirà un algoritmo di riconoscimento per riconoscere tutte le balls corrispondenti al modello. Quelle tro-
vate vengono contrassegnate da croci azzurre.
–
Le balls definite nel file GF vengono determinate dall´algoritmo di ricerca. Le balls trovate vengono con-
trassegnate da un contorno bianco. Se non vengono trovate balls definite, sullo schermo apparirà un mes-
saggio di errore.
–
Con questi dati viene ora determinata la posizione approssimata e la rotazione del componente. La posi-
zione misurata del componente viene contrassegnata da un reticolo bianco.
Rettangolo:
blu scuro:
4 finestre di ricerca dipendenti dalle tolleranze originali e dal numero delle balls
Croce
:
bianco: candidati trovati del modello di ball
Sovrapposizioni:
bianco:
balls trovate definite nel file GF