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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.10 Modulo laser di coplanarità (solo nel SIPLACE 80F4/ 80F4-6) Preparato re 5 - 143 5.10 Modulo laser di c…
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.9 Testa CO: aggiunte ai dispositivi automatici di montaggio 80F4 o 80F4-6 Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 142 Preparatore
Fig. 5.9.4 Menu „Testa componente“, opzione „Regola tipo CO“
Selezionate questa opzione se si verificano errori di centraggio. Con queste 4 modalità di selezione
adatterete l´illuminazione in modo ottimale al componente in questione. Ognuna di queste opzioni contiene
determinate combinazioni di sistemi di illuminazione: piatta, media e ripida.
Funzioni del mouse
Marcate con il puntatore del mouse il relativo tipo CO.
Con „OK“ chiuderete l´inserimento e si chiuderà anche il campo opzioni. Ora Vi ritroverete nel menu „Testa
componente“.
Con „Annulla“ abbandonerete il campo opzioni senza effettuare eventuali modifiche.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.10 Modulo laser di coplanarità (solo nel SIPLACE 80F4/ 80F4-6)
Preparatore 5 - 143
5.10
Modulo laser di coplanarità (solo nel SIPLACE 80F
4
/
80F
4
-6)
5.10.1 Descrizione delle funzioni
Con il modulo laser di coplanarità vengono misurate le deformazioni verticali dei piedini di collegamento dei
componenti. La misurazione dell´altezza dei piedini viene effettuata senza contatto secondo il principio della
triangolazione al laser.
La testa di montaggio preleva il componente da controllare, lo centra con il sistema ottico della videocamera
IC e fa passare tutti e quattro i lati di seguito sul raggio laser fisso del modulo laser di coplanarità. In tal modo,
ogni piedino di collegamento viene toccato in basso dal raggio laser. La luce laser diffusa dalla parte inferiore
del piedino viene catturata da un sensore e serve come base per il calcolo della posizione esatta del piedino
rispetto al circuito scheda. I valori di posizione così determinati verranno poi paragonati al valore limite indi-
cato dall´utente. Se questo valore viene superato, il componente verrà scartato o messo da parte.
Fig. 5.10.1 Principio di misurazione con triangolazione al laser
Sistema ottico del destinatario Rivelatore
Segnale di misurazione Tempo T
Laser Sistema ottico di emissione
Direzione di spostamento
Il modulo laser di coplanarità viene impiegato insieme al Visionsystem in combinazione con il centraggio
ottico dei componenti. Componenti con piedini di collegamento piegati oppure mancanti verranno riconosciuti
e se necessario sostituiti.
1
2
3
4
5
6
7
z = 0
+Z
+Z'
Z' = 0
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.10 Modulo laser di coplanarità (solo nel SIPLACE 80F4/ 80F4-6) Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 144 Preparatore
5.10.2 Dati tecnici
Componenti : Utilizzabile per forme di componenti „gullwing“ (ad ala di gabbiano)
Misure del componente e del retino di collegamento limitate dal
sistema di riconoscimento di posizione dei componenti,
ovvero misura mass. 43,0 mm x 43,0 mm x 11,0mm.
Principio di misurazione : Misurazione senza contatto con la triangolazione al laser
Funzioni algoritmiche : standard JEDEC-calcolo della superficie di appoggio; tutti gli
scarti vengono determinati in relazione a questo piano. Una
posizione obliqua del componente nella pipetta di aspirazione,
che ad esempio può essere stata causata da un adattatore, non ha in
tal modo alcun influsso sulla decisione „buono-cattivo“.
Settore di misurazione : ± 0,75 mm (verticale)
Fuoco del laser :
∅
25 µm
Potenza del laser : 2,0 - 2,5 mW (massimo)
Lunghezza delle onde : 750 nm
Risoluzione : 4 µm (verticale)
Precisione della riproduzione : ± 10 µm (verticale)
Precisione della misurazione : ± 20 µm (verticale)
Tempo di misurazione : ca. 2,5 - 4,5 sec./componente con QFP100 con divisione 0,6mm
Comandi e comunicazione : con un processore integrato nel modulo
collegamento seriale a 24V con il calcolatore della stazione
Dimensioni del modulo : ca. 440 mm x 30 mm x 85mm
Posizione di installazione : nello statore della macchina accanto al modulo del sistema ottico
(montato su un sostegno)
Sicurezza : il modulo di coplanarità, se è installato nella macchina
appartiene alla
classe laser 1
. Al di fuori della macchina,
senza installazioni aggiuntive o senza interventi alle
funzioni di protezione, il modulo non è in grado di funzionare.
Se non vengono considerate le funzioni di protezione del dispositivo
laser, apparterrà automaticamente alla
classe 3B - pericolo di ferite
agli occhi e alla pelle
- e saranno quindi necessarie misure di protezione
a norma del VGB 93 (Istituto di assicurazione contro gli infortuni sul
lavoro).