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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 Versione software dalla S R.403.xx 5.6 Testa componente Preparato re 5 - 85 Sovrap posi zione: grig io: profilo nel la ris pettiva di rezione …
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.6 Testa componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 84 Preparatore
–
Ortogonalità
–
Misure del componente
–
Angolo di torsione e
–
fattore qualitativo della misurazione.
Con „ESC“ abbandonerete questa opzione e l´immagine video sparirà. Sullo schermo riapparirà il menu
„Testa componente“.
Sovrapposizioni di colore dei singoli passi di misurazione nel funzionamento a passi
1. Modalità Size Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Riconoscerete questo metodo di misurazione dalle finestre rotanti attorno agli angoli del componente.
Procedimento
I. All´interno delle finestre di ricerca si formano profili in direzione x ed y. Sulla base dei gradienti formatisi e di
un filtro geometrico, viene determinata la posizione approssimata del componente.
II. Le finestre ruotano attorno agli angoli del CO. Per ogni finestra vengono determinati il profilo ed i gradienti.
La somma dei gradienti rappresenta una misura per la coincidenza dell´angolo della finestra con la posizione
del componente.
Quando la somma dei gradienti raggiunge il massimo, è stata determinata laposizione d´angolo del compo-
nente.
III. Sotto l´angolo determinato al punto II si ripete il I passo (I.). Ora sarà possibile determinare più precisa-
mente la posizione del componente in direzione x e y.
Rettangoli:
verde: tolleranze di accettazione x e y
arancione: dimensioni e tolleranze CO emesse dalla stazione
blu: finestre di ricerca per il riconoscimento di posizione
Osservazioni
1. La posizione del componente trovata, deve essere all´interno del rettangolo verde, altrimenti il
componente non verrà montato.
Vale per tutti i passi di misurazione!
2. Il componente deve trovarsi all´interno della finestra di colore arancione, altrimenti dovrete dubi-
tare dei risultati della misurazione.
3. Le finestre di ricerca devono avere lo stesso allineamento del componente e devono essere più
grandi di esso.
Linee:
rosso: angoli del componente trovati
Osservazioni:
le linee rosse vengono spesso coperte da altre ed eventualmente non devono essere riconosciute.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.6 Testa componente
Preparatore 5 - 85
Sovrapposizione:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
Osservazioni:
il risultato dell´interpolazione dovrebbe trovarsi vicino al massimo del filtro geometrico.
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli, x, y,
Grafica:
funzione di risultato della ricerca degli angoli (finestre rotanti).
Osservazioni:
il minimo (equivale al massimo della somma dei gradienti) indica la posizione degli angoli non interpo-
lata. Il risultato finale (attraverso l´interpolazione) viene indicato da una linea azzurra. La precisione
della grafica è ridotta dalla risoluzione del monitor.
2. Modalità Row Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Riconoscerete questo sistema di misurazione da alcune finestre attorno ai piedini centrali di una serie di pie-
dini.
Procedimento:
I. Il riconoscimento di posizione viene effettuato con la formazione di profili verticali rispetto alla direzione del
piedino. In tal modo vengono determinati gli angoli del componente.
II. Grazie a due finestre aggiuntive potrà essere determinata la posizione dell´angolo del componente.
Rettangoli:
verde: tolleranze di accettazione x e y
azzurro:
A.
Dalle 2 alle 4 finestre di ricerca per il riconoscimento di posizione. Queste vengono
collocate attorno ai piedini centrali di ogni fila di piedini.
B.
2 Finestre di ricerca aggiuntive per la misurazione degli angoli. Entrambe le finestre
si trovano nella stessa fila di piedini.
Stella:
arancione: risultato della ricerca grossolana
Osservazioni:
La stella indica la posizione in direzione piedini. Secondo la scelta dell´algoritmo di misurazione verrà
visualizzato il centro o la punta del piedino.
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5 - 86 Preparatore
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli, x, y,
marrone: tolleranza residua degli angoli per i seguenti passi di misurazione
Sovrapposizione:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
3. Modalità Corner Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Riconoscerete questo metodo di misurazione dalle finestre attorno a tutta una fila di piedini.
Procedimento:
determinazione della posizione nella direzione dei piedini della finestra azzurra
determinazione della posizione verticale aggiunta nella finestra blu scura
calcolo della posizione di ogni piedino e quindi del componente
Rettangoli:
azzurro: finestra di ricerca per la posizione nella direzione dei piedini
blu scuro: finestra di ricerca per la posizione verticale aggiunta
verde: tolleranze x e y
Stella:
arancione: risultato posizione del rispet-
tivo gruppo
Osservazioni:
secondo l´algoritmo di misurazione scelto, verrà visualizzato il centro o la punta di un gruppo di pie-
dini nella direzione dei piedini.
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione ->angoli, x, y,
Sovrapposizioni:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
Osservazioni:
la sovrapposizione viene preparata sia per la finestra di ricerca azzurra che per quella blu scura.