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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 50 Preparato re Fig. 5.5.10 Menu „Insegna fiducial“, schermata „Insegna con valori s…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial
Preparatore 5 - 49
Se avete inserito un nuovo numero di fiducial, ora potrete selezionare l´ opzione „Valori standard“. Se avete
caricato un fiducial già esistente, tutte le opzioni saranno a Vostra disposizione. Nel menu saranno a Vostra
disposizione le seguenti opzioni:
–
Modifica i parametri del campo della struttura della fiducial (template)
–
Modifica i parametri del campo di ricerca
–
Insegna con valori standard
I parametri del campo strutturale della fiducial sono
–
larghezza,
–
altezza e
–
risoluzione della videocamera
I parametri del campo di ricerca sono
–
larghezza ed
–
altezza
I parametri sono memorizzati in una lista del calcolatore di stazione. Questa lista viene inizializzata richia-
mando l´opzione „Carica fiducial“ con i valori di default e quelli attuali.
Se modificate un parametro nel controller della macchina (CM) verrà generato un comando di insegnamento.
Nei parametri comuni viene sempre accettato nell´ordine di insegnamento solamente quel blocco di parametri
che è stato modificato.
Il controller di macchina genera quindi tre comandi di insegnamento diversi:
–
Insegna con valori standard
–
Insegna il campo di ricerca
–
Insegna il campo di struttura fiducial (template)
5.5.4.1 Opzione „Valori standard“
Selezionando questa opzione
–
sparirà il menu.
–
verrà aperto il processo di insegnamento.
–
verrà visualizzata l´immagine video con fiducial, campo strutturale della fiducial e valore di chiarezza.
–
verranno evidenziate le intestazioni e le note in fondo alla schermata con i commenti, i risultati della misu-
razione, la configurazione della tastiera e le sequenze di errori.
Poi verrà aperto il processo di insegnamento con i valori di default. Il risultato del processo di insegnamento è
il valore di chiarezza che viene mostrato nell´intestazione della schermata. Questo valore esprime la qualità di
differenziazione della fiducial rispetto ad altre strutture che si trovano vicine alla fiducial. La dichiarazione
varia tra
0 = distinguibilità sufficiente e
100 = distinguibilità ottima.
È consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots, come risulta dalle varie espe-
rienze.
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 50 Preparatore
Fig. 5.5.10 Menu „Insegna fiducial“, schermata „Insegna con valori standard“
INDICAZIONE
Se tuttavia volete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, dovreste fare attenzione ad avere
un buon valore qualitativo della fiducial (vedi „Opzione „Testa““, pagina 5 - 61).
Se anche la qualità è scandente, allora è preferibile che selezioniate una nuova fiducial (vedi Criteri per la
produzione delle fiducial di scheda nella sezione 5.2.5 da pagina 5 - 19.
Con i tasti di direzione potrete modificare la posizione della telecamera. Inserendo i valori 1 ... 6 varierete
l´ampiezza dei passi.
Con RETURN ripeterete il processo di insegnamento.
Con ESC terminerete il processo di insegnamento. La schermata sparirà e riapparirà il menu „Insegna
fiducial“.
insegna
1..6 : passo x/y
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
Ret :
Valori standard
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
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Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial
Preparatore 5 - 51
5.5.4.2 Opzioni „Risoluzione alta, media e bassa“
Se avete selezionato una di queste opzioni,
–
sparirà il menu.
–
Verrà visualizzata la schermata con la fiducial ed il campo della fiducial.
–
Verranno evidenziate le intestazioni e le note il fondo alla pagina con i commenti, i risultati della misura-
zione, la configurazione dei tasti e le sequenze degli errori.
Fig. 5.5.11 Menu „Insegna fiducial“ con la schermata „Cambia campo fiducial“
Con i tasti di direzione potrete variare la posizione della telecamera. Stabilite con i numeri 1 ... 6 la
distanza dei passi.
Con i segni „+“ e „-“ sposterete i limiti della struttura della fiducial e contemporaneamente insegnerete. Allo
stesso tempo potrete passare dalla posizione orizzontale a quella verticale con la barra spaziatrice.
Potrete variare la distanza dei passi con il tasto „TAB“ da 1 pixel a 10 pixel e viceversa.
Con „RETURN“ avvierete il processo di insegnamento.
Il valore di chiarezza apparirà come risultato della misurazione. Esso può variare tra distinguibilità
0 = insufficiente e
100 = ottima.
È consigliabile raggiungere un valore di almeno 60, come risulta dalle varie esperienze.
Ripetete più volte il procedimento di insegnamento con diverse funzioni di campo. In tal modo potrete otti-
mizzare il valore di chiarezza. Una riduzione delle dimensioni del campo della fiducial a dimensioni inferiori
a quelle della fiducial fanno aumentare il valore di chiarezza, per esempio nel caso che abbiano una rea-
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
B. sp.: orizz./vert.
- : minore
Tab : passo campo
Template alta risol.
1..6 : passo x/y
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Largh. passo x/y = ...Direzione = ...
Passo campo = ...
Ret: insegna
+ : maggiore