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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial Preparato re 5 - 49 Se avete inse rito un nu ovo nume ro di fid ucial, o ra potre te se…
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 48 Preparatore
5.5.4 Menu „Insegna fiducial“
Il menu „Insegna fiducial“ Vi offre le seguenti opzioni, come potete osservare dalla figura seguente:
–
Valori standard
–
Campo di ricerca
–
Modifica del campo della fiducial con
risoluzione bassa,
risoluzione media e
risoluzione alta
Fig. 5.5.9 Menu „Insegna fiducial“, opzioni
INDICAZIONI:
I riquadri sono attivi solo se i loro caratteri sono neri. Ciò significa che potrete eseguire la rispettiva funzione
cliccandovi sopra con il mouse.
Il riquadro „Campo di ricerca“ per esempio, è attivo solamente se
– avete già caricato una fiducial o se
– avete generato una nuova fiducial.
Deve già esistere un modello per la fiducial selezionata.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial
Preparatore 5 - 49
Se avete inserito un nuovo numero di fiducial, ora potrete selezionare l´ opzione „Valori standard“. Se avete
caricato un fiducial già esistente, tutte le opzioni saranno a Vostra disposizione. Nel menu saranno a Vostra
disposizione le seguenti opzioni:
–
Modifica i parametri del campo della struttura della fiducial (template)
–
Modifica i parametri del campo di ricerca
–
Insegna con valori standard
I parametri del campo strutturale della fiducial sono
–
larghezza,
–
altezza e
–
risoluzione della videocamera
I parametri del campo di ricerca sono
–
larghezza ed
–
altezza
I parametri sono memorizzati in una lista del calcolatore di stazione. Questa lista viene inizializzata richia-
mando l´opzione „Carica fiducial“ con i valori di default e quelli attuali.
Se modificate un parametro nel controller della macchina (CM) verrà generato un comando di insegnamento.
Nei parametri comuni viene sempre accettato nell´ordine di insegnamento solamente quel blocco di parametri
che è stato modificato.
Il controller di macchina genera quindi tre comandi di insegnamento diversi:
–
Insegna con valori standard
–
Insegna il campo di ricerca
–
Insegna il campo di struttura fiducial (template)
5.5.4.1 Opzione „Valori standard“
Selezionando questa opzione
–
sparirà il menu.
–
verrà aperto il processo di insegnamento.
–
verrà visualizzata l´immagine video con fiducial, campo strutturale della fiducial e valore di chiarezza.
–
verranno evidenziate le intestazioni e le note in fondo alla schermata con i commenti, i risultati della misu-
razione, la configurazione della tastiera e le sequenze di errori.
Poi verrà aperto il processo di insegnamento con i valori di default. Il risultato del processo di insegnamento è
il valore di chiarezza che viene mostrato nell´intestazione della schermata. Questo valore esprime la qualità di
differenziazione della fiducial rispetto ad altre strutture che si trovano vicine alla fiducial. La dichiarazione
varia tra
0 = distinguibilità sufficiente e
100 = distinguibilità ottima.
È consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots, come risulta dalle varie espe-
rienze.
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5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
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Fig. 5.5.10 Menu „Insegna fiducial“, schermata „Insegna con valori standard“
INDICAZIONE
Se tuttavia volete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, dovreste fare attenzione ad avere
un buon valore qualitativo della fiducial (vedi „Opzione „Testa““, pagina 5 - 61).
Se anche la qualità è scandente, allora è preferibile che selezioniate una nuova fiducial (vedi Criteri per la
produzione delle fiducial di scheda nella sezione 5.2.5 da pagina 5 - 19.
Con i tasti di direzione potrete modificare la posizione della telecamera. Inserendo i valori 1 ... 6 varierete
l´ampiezza dei passi.
Con RETURN ripeterete il processo di insegnamento.
Con ESC terminerete il processo di insegnamento. La schermata sparirà e riapparirà il menu „Insegna
fiducial“.
insegna
1..6 : passo x/y
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
Ret :
Valori standard
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -