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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.2 Visionsystem CS Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 16 Preparato re – due inte rfacce s eriali ( RS232 o RS422) e le LED di visua lizzaz …
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.2 Visionsystem CS
Preparatore 5 - 15
5.2 Visionsystem CS
Il Visionsystem CS rileva la posizione esatta del circuito scheda misurando le fiducial della scheda e determi-
nando lo spostamento in direzione x e y, l´angolo di torsione relativo alla direzione di trasporto del C.S. e la
deformazione di taglio der C.S. Il Visionsystem C.S. comprende e valuta anche le marcature degli scarti (ink
dots).
5.2.1 Descrizione del sistema
Il Visionsystem C.S. per il riconoscimento di posizione dei circuiti scheda è formato dal
sistema ottico per il riconoscimento di posizione del circuito scheda.
Ogni portale possiede un sistema proprio per il riconoscimento di posizione dei C.S. (vedi Fig. 5.1.2,
pagina 5 - 5).
INDICAZIONE:
Il riconoscimento di posizione del CS viene eseguito solo con il portale 1.
l´unità di analisi Vision
In ogni dispositivo automatico è collocata nell´innesto di comando un´unità di analisi per il riconoscimento
di posizione dei circuiti scheda e dei componenti (vedi Fig. 5.1.4, Fig. 5.1.7 e Fig. 5.1.10).
La videocamera CCD (videocamera SONY XC75) con sistema ottico integrato di immagine e di illuminazione
forma il sistema ottico di riconoscimento di posizione dei C.S. Il campo visivo del modulo C.S. è di 5,7 mm x
5,7 mm. All´interno della misurazione dei campi visivi può essere liberamente programmato un campo di
ricerca in lunghezza ed altezza. Il sistema ottico di rappresentazione un sistema di misurazione speciale che
compensa nel modo più ampio possibile gli errori di misurazione causati dalle convessità del circuito scheda.
L´illuminazione si accende solo durante l´accettazione delle fiducial di scheda.
L´unità di analisi Vision (MVS) è un sistema ad una piastra conforme alla normativa VME. L´hardware è com-
posto da:
una scheda madre MVS200 con processore Vision ed allacciamenti per le interfacce
Nella parte posteriore della piastra sono collocati gli
–
allacciamenti a spina per il bus VME e
–
la comunicazione ad alta velocità (HS
3
L).
Nella parte anteriore della piastra si trovano le spine di allacciamento per
–
il video
–
fino a quattro entrate della videocamera
Dispositivo automatico Videocamera C.S. Unità di analisi MVSt
80S-20 (2 portali) 2 1
80F
4
(1 portale)
11
80F
4
-6 (1 portale)
Tab. 5.2.1
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5.2 Visionsystem CS Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 16 Preparatore
–
due interfacce seriali (RS232 o RS422) e le LED di visualizzazione per
–
la CPU
–
il processore Vision
–
l´entrata della videocamera
–
la visualizzazione sullo schermo.
Troverete gli interruttori per il „RESET“ e l´ „ABORT“ al di sotto delle LED di visualizzazione
l´interfaccia della videocamera MVS500 (piastra huckpack) per fino a quattro videocamere CCD.
5.2.2 Dati tecnici
Tipo di videocamera : SONY XC75
Numero di pixel : videocamera 768 (H) x 494 (V), immagine 640 (H) x 484 (V)
Campo visivo : 5,7 mm x 5,7 mm
Metodo di illuminazione : processo di illuminazione dall´alto (viene attivato col processo
di misurazione)
Elaborazione dell´immagine : principio di correlazione, sistema dei valori grigi
Tempo ciclo del processore : < 200 msec
Video : monitor RGB (modalità VGA) 640 x 484 pixel del calcolatore
di stazione
Fiducial della scheda : memoria ad archivio per un mass. di 255 definizioni di fiducial
5.2.3 Descrizione del funzionamento
Prima del montaggio vengono determinate dal Visionsystem C.S. posizione, angolo di torsione e deforma-
zione di taglio del circuito scheda in base alle posizioni delle fiducial della scheda. Le differenze rispetto ai
valori di riferimento verranno calcolate comprendendole come correzioni delle posizioni di montaggio dei
componenti.
Su un circuito scheda devono essere trasferite almeno 2 fiducial di scheda, in modo tale che il sistema riesca
a riconoscere le differenze rispetto alla posizione del C.S. e rispetto all´angolo di rotazione del C.S. Appli-
cando 3 fiducial di scheda otterrete inoltre informazioni riguardo compressioni e deformazioni del circuito
scheda e del tracciato del circuito scheda.
5.2.4 Svolgimento delle funzioni
Prima che una fiducial possa essere utilizzata per il riconoscimento del C.S. deve innanzitutto essere stata
„insegnata“, ovvero i i parametri della struttura della fiducial devono essere stati salvati nel Visionsystem C.S.
per il modello.
La struttura della fiducial si insegna con la videocamera Vision C.S. collocata sulla testa di montaggio e
con il programma Vision. L´unità di analisi Vision determina i parametri strutturali significativi della fiducial
utilizzando i metodi elaborazione digitale dell´immagine.
Il procedimento di misurazione si articola in due fasi:
–
processo a 2Ddi ricerca del modello (processo bidimensionale) in un retino iniziale e predetermina-
zione delle coordinate della fiducial
–
processo a 1 D di ricerca del modello (processo monodimensionale) per la determinazione esatta
della posizione delle fiducial della scheda.
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Nel processo di ricerca del modello bidimensionale la finestra per il riconoscimento del modello viene divisa in
settori di moxel. I moxel (pixel a mosaico) sono campi di pixel con, p.es. 16 x 16, 8 x 8 ecc... pixel. Quanto più
basso è il numero dei pixel, tanto maggiore sarà la risoluzione e tanto minore la velocità di ricerca.
Fig. 5.2.1 Spiegaz. d. campo visivo d. camera, d. campo di ricerca e d. finestra di ricerca d. mod.
Campo visivo della videocamera Campo di ricerca
≤
campo visivo della videocamera
Fiducial di scheda di riferimento (in questa zona si cerca la fiducial)
Finestra per la ricerca del modello Moxel = campo dei pixel, p.es. 16 x 16 pixel
(contiene la fiducial di scheda di riferimento) Fiducial da cercare
La finestra per la ricerca del modello viene portata sul campo visivo in passi di moxel. I valori grigi di ogni
moxel della fiducial della scheda di riferimento verranno così calcolati. Questa struttura ridotta di dati contiene
informazioni sufficienti sulla struttura di base e sulla posizione della fiducial della scheda di riferimento.
INDICAZIONE
Per poter raggiungere una velocità di ricerca alta, dovrete scegliere una finestra di ricerca il più piccola possi-
bile, la quale dovrà tuttavia essere abbastanza grande per poter reidentificare chiaramente la fiducial.
Per la determinazione esatta del modello e della posizione della fiducial di scheda, si impiega il processo di
ricerca del modello ad 1 dimensione. L´immagine della fiducial viene scomposta in righe e colonne e vengono
sommati l´uno all´altro i valori grigi all´interno di ogni riga e di ogni colonna. La prossima figura chiarisce que-
sto processo con una croce doppia.