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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 10 Manipolazione CO Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 10. 6 Scambiatore automatico di vassoi 10 - 21 10.6.3 Descrizione delle funzioni Con lo sc ambi atore auto…
10 Manipolazione CO Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
10.6 Scambiatore automatico di vassoi Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
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10.6.2 In generale
L'impiego di IC flatpack sta assumendo un'importanza crescente per la realizzazione di gruppi di componenti
piatti. Questi componenti vengono nel frattempo preparati quasi esclusivamente in vassoi.
Tuttavia l'esigenza di spazio dei vassoi è relativamente ingente rispetto allo spazio occupato dai componenti.
Inoltre, a causa della ridotta capacità dei componenti i vassoi devono essere sostituiti spesso interrompendo
così in procedimento di montaggio di componenti a causa della sostituzione manuale.
Con l'impiego di uno scambiatore automatico di vassoi non verrà sprecato inutilmente tempo per l'accumula-
zione e la sostituzione automatica dei vassoi.
Inoltre, grazie all'accesso libero e programmabile a fino a 28 vassoi, si aumenta l'offerta di componenti pronti
scambiatore automatico di vassoi.
INDICAZIONE
Lo scambiatore automatico di vassoi si trova nella parte sinistra del tavolo del SIPLACE 80F
4
.
Lo scambiatore automatico di vassoi non richiede tutta la larghezza del tavolo per componenti. In questo lato
del tavolo rimangono 10 posti, che potranno essere utilizzati ad esempio per i moduli per cinghie da 20 x 8
mm.
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Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 10.6 Scambiatore automatico di vassoi
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10.6.3 Descrizione delle funzioni
Con lo scambiatore automatico di vassoi nel SIPLACE 80F
4
è possibile accumulare fino a 28 vassoi e scam-
biarli in modo completamente automatico. I supporti dei vassoi (piani) per i vassoi sono numerati in ordine
crescente (1 - 28) dal basso all'alto.
L'accumulazione dei vassoi si svolge in direzione verticale, fino a che il piano selezionato si trova nella zona
di spostamento dell'asse orizzontale. L'asse orizzontale estrae poi il supporto del vassoio dal piano e lo tra-
sporta nella zona di accesso della testa di montaggio.
La Fig. 10.6.2 mostra il principio fondamentale dello scambiatore automatico di vassoi.
Fig. 10.6.2 Principio fondamentale dello scambiatore automatico di vassoi
- Didascalia della Fig. 10.6.2
➀
Accumulatore di vassoi
➁
Sollevatore
➂
Asse orizzontale
10.6.3.1 Svolgimento delle funzioni
●
Premessa:
Nell'allestimento sono definiti i vassoi con i relativi componenti. Dopo la conversione dell'allestimento, la
memoria dei vassoi ritorna al punto di riferimento. La telecamera dei circuiti scheda trasporta le fiducial
previste su un listello (vedi Fig. 10.6.3).
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Fig. 10.6.3 Svolgimento delle funzioni
- Didascalia della Fig. 10.6.3
➀
Il piano selezionato dell’accumulatore di vassoi viene posizionato sul piano del nastro trasportatore.
➁
Il supporto del vassoio viene trasportato nella zona di alimentazione della testa di montaggio.
➂
Un componente viene prelevato.
➃
Il supporto del vassoio vuoto viene nuovamente inserito.
-
L'elevatore dell'accumulatore dei vassoi posiziona il supporto vassoio dal piano selezionato sull'asse di ali-
mentazione orizzontale.
-
Il supporto vassoio viene trasportato nell'area di accesso della testa di montaggio insieme al vassoio.
-
Dopo che i componenti necessari saranno stati prelevati dalla testa di montaggio, il procedimento verrà
ripetuto nella sequenza contraria.
INDICAZIONE
Se il montaggio viene interrotto facendo spegnere lo scambiatore automatico di vassoi, l'allestimento e il
livello di riempimento attuali rimarranno memorizzati.
-
Se si avvia il montaggio con l'allestimento precedentemente interrotto, il dispositivo automatico di montag-
gio potrà prelevare il componente successivo all'ultima posizione di prelievo effettuata.