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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.1 Sommario dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 14 Preparato re
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.1 Sommario dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
Preparatore 5 - 13
Fig. 5.1.10 Unità di analisi Vision nel dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80F
4
-6
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.1 Sommario dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 14 Preparatore
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.2 Visionsystem CS
Preparatore 5 - 15
5.2 Visionsystem CS
Il Visionsystem CS rileva la posizione esatta del circuito scheda misurando le fiducial della scheda e determi-
nando lo spostamento in direzione x e y, l´angolo di torsione relativo alla direzione di trasporto del C.S. e la
deformazione di taglio der C.S. Il Visionsystem C.S. comprende e valuta anche le marcature degli scarti (ink
dots).
5.2.1 Descrizione del sistema
Il Visionsystem C.S. per il riconoscimento di posizione dei circuiti scheda è formato dal
sistema ottico per il riconoscimento di posizione del circuito scheda.
Ogni portale possiede un sistema proprio per il riconoscimento di posizione dei C.S. (vedi Fig. 5.1.2,
pagina 5 - 5).
INDICAZIONE:
Il riconoscimento di posizione del CS viene eseguito solo con il portale 1.
l´unità di analisi Vision
In ogni dispositivo automatico è collocata nell´innesto di comando un´unità di analisi per il riconoscimento
di posizione dei circuiti scheda e dei componenti (vedi Fig. 5.1.4, Fig. 5.1.7 e Fig. 5.1.10).
La videocamera CCD (videocamera SONY XC75) con sistema ottico integrato di immagine e di illuminazione
forma il sistema ottico di riconoscimento di posizione dei C.S. Il campo visivo del modulo C.S. è di 5,7 mm x
5,7 mm. All´interno della misurazione dei campi visivi può essere liberamente programmato un campo di
ricerca in lunghezza ed altezza. Il sistema ottico di rappresentazione un sistema di misurazione speciale che
compensa nel modo più ampio possibile gli errori di misurazione causati dalle convessità del circuito scheda.
L´illuminazione si accende solo durante l´accettazione delle fiducial di scheda.
L´unità di analisi Vision (MVS) è un sistema ad una piastra conforme alla normativa VME. L´hardware è com-
posto da:
una scheda madre MVS200 con processore Vision ed allacciamenti per le interfacce
Nella parte posteriore della piastra sono collocati gli
–
allacciamenti a spina per il bus VME e
–
la comunicazione ad alta velocità (HS
3
L).
Nella parte anteriore della piastra si trovano le spine di allacciamento per
–
il video
–
fino a quattro entrate della videocamera
Dispositivo automatico Videocamera C.S. Unità di analisi MVSt
80S-20 (2 portali) 2 1
80F
4
(1 portale)
11
80F
4
-6 (1 portale)
Tab. 5.2.1