SIPLACE X-Series (SIPLACE X-Series S, from SC 708.1) Edition 05/2015 EN User manual.pdf - 第7页
User manual SIPLACE X-Series Contents From software version 708.1 Version 05/2015 7 3.5.6 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 3.5.6.1 Descripti…
Contents User manual SIPLACE X-Series
From software version 708.1 Version 05/2015
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2.10.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.10.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1.1 Definition of placement performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1.2 Machine performance SIPLACE X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.1.3 SIPLACE X4 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.1.4 Machine performance SIPLACE X4 S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.1.5 Machine performance SIPLACE X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.1.6 SIPLACE X3 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.7 SIPLACE X2 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.1.8 Placement data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.1.9 PCB conveyor data SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.1.10 Board conveyor data for SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.11 Component supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2.2 Ambient conditions for machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.2.3 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.2.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.3.1.1 Overview of dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.1.2 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.3.2 For a definition of placement performance values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.3.3 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 for high speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.1.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 M for high-precision placement . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20 M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.3 SIPLACE SpeedStar C&P20 P for very high speed placement . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.3.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.4 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.5 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.5.2 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.5.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.5.4 Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
User manual SIPLACE X-Series Contents
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3.5.6 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.5.6.2 Assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.5.6.3 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.5.6.4 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.5.6.5 Assembly positions of MultiStar in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.5.6.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.5.6.7 MultiStar in mixed mode with complete rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.5.6.8 MultiStar in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.5.6.9 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.5.7 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.5.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.5.7.2 Technical data Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.6.1 Position of gantries in SIPLACE X4i S / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.6.2 Position of gantries in SIPLACE X4 S / X4 S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.6.3 Position of gantries in SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.6.4 Position of gantries in SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.6.5 X axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.6.6 Technical data for X axis SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . 156
3.6.7 Technical data for X axis SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . 156
3.6.8 Y axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.6.9 Technical data for Y axis SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . 158
3.6.10 Technical data for Y axis SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . 158
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.2 Design of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.7.3 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.7.3.1 Flexible PCB dual conveyor - lanes and types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.7.3.2 PCB dual conveyor in single conveyor mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.7.3.3 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.7.3.4 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.7.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.7.4.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.7.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.7.5 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.7.5.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.7.5.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.8.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.8.2 C&P component camera, type 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.8.2.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.8.3 Component camera, stationary P&P, type 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.8.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.8.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.8.4 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.8.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
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3.8.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.8.4.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.8.4.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.9 X feeder modules for SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.9.1 Tape feeder modules for the SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.9.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.9.1.2 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.9.1.3 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the
operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.9.1.4 Tape feeder module shapes for the SIPLACE X-Series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.9.1.5 Design of the tape feeder module for the SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.9.2 Technical data for the SIPLACE X-Series feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.9.2.1 Tape feeder module 4 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.9.2.2 Tape feeder module 8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.9.2.3 SIPLACE Smart Feeder 2x8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.9.2.4 SIPLACE Smart Feeder 8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.9.2.5 SIPLACE Smart Feeder 12 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.9.2.6 SIPLACE Smart Feeder 16 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.9.2.7 Tape feeder module 24 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.9.2.8 Tape feeder module 32 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.9.2.9 Tape feeder module 44 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.2.10 Tape feeder module 56 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.9.2.11 Tape feeder module 72 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.9.2.12 Tape feeder module 88 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.9.3 SIPLACE Glue Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.9.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.9.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.9.4 Linear Dipping Unit X (LDU X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.9.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.9.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.9.4.3 Restrictions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.9.4.4 Dip plates for specified flux layer thicknesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.9.5 Feeder module adapter for the X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.9.5.1 Feeder module adapter for the X-Series with Label Presenter . . . . . . . . . . . . . . 196
3.9.5.2 Feeder module adapter for the X-Series with linear vibratory feeder . . . . . . . . . . 196
3.9.5.3 Feeder module adapter for the X-Series with Reject Conveyor . . . . . . . . . . . . . . 198
3.9.6 Energy and data interface (EDIF) for X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.9.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.9.6.2 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.9.6.3 Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.9.7 Tray holder for the component trolley of the SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . 201
3.9.7.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.9.7.2 Number of waffle pack trays per location and machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.9.7.3 Inserting tray holder on the X-Series component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.10 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
3.10.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.10.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
3.10.4 Fiducials on the SIPLACE X-Series component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
3.10.5 Dimensions of SIPLACE X-Series component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210