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矩阵式托盘服务器 TR 6S NR/ 6S NX /6 S NV 维修调整要 领书 客户支援部

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矩阵式托盘服务器
TR6SNR/6SNX/6SNV
维修调整要领书
客户支援部
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目 录
1.
设置方法
................................................................................................ 1-1
1-1. 卸下运输用的金属固定具 ......................................................................................................... 1-1
1-2. 电压规格的确认 ........................................................................................................................ 1-2
1-3. 梭动器装置的安装 .................................................................................................................... 1-3
1-4. 水平调整 ................................................................................................................................... 1-4
1-5. 梭动器装置和贴片机的固定 ..................................................................................................... 1-5
1-6. 检查组装位置 ........................................................................................................................... 1-6
1-7. FG 线的安装（仅适用于 EN 规格） ......................................................................................... 1-7
1-8. 托盘叠盘箱的安装 .................................................................................................................... 1-8
2.
护罩的名称及拆卸方法
.......................................................................... 2-1
2-1. 护罩的拆卸方法 ........................................................................................................................ 2-1
3.
电气部分的零部件更换及调整
............................................................... 3-1
3-1. 电气部分布置图（标准） ......................................................................................................... 3-1
3-2. 电气部分布置图（CE 规格机） ............................................................................................... 3-3
3-3. 电路保护器的更换 .................................................................................................................... 3-4
3-4. AC 伺服驱动器的更换 ............................................................................................................... 3-5
3-5. 步进电动机驱动器的更换 ......................................................................................................... 3-6
3-6. 电源灯的更换 ........................................................................................................................... 3-7
3-7. 风扇电动机的更换 .................................................................................................................... 3-8
3-8. 示教光点传感器的更换 ............................................................................................................. 3-9
3-9. MAIN 电路板的更换（TR6SNR） .......................................................................................... 3-10
3-10. MAIN 电路板的更换（TR6SNX／6SNV） ........................................................................... 3-15
3-11. TRAY LED PCB 的更换（选项：元件用尽显示开关） ........................................................ 3-18
3-12. MAIN PCB 连接器的插入位置（TR6SNR） ........................................................................ 3-19
3-13. MAIN PCB 连接器的插入位置（TR6SNX／6SNV） ........................................................... 3-20
3-14. SCN PCB 连接器的插入位置 ................................................................................................ 3-21
4.
传感器的更换及调整
.............................................................................. 4-1
4-1. Z 装置传感器布置图 .................................................................................................................. 4-1
4-2. Z 轴原点、负向极限传感器的更换及调整 ................................................................................. 4-2
4-3. ZM 正向极限检知传感器的更换及调整 ..................................................................................... 4-3
4-4. 叠盘箱安装传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-4
4-5. 叠盘箱锁定传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-5
4-6. 闸门传感器的更换及调整 ......................................................................................................... 4-6
4-7. Y 装置传感器布置图 .................................................................................................................. 4-7
4-8. Y 轴原点、负向极限、正向极限传感器的更换及调整 .............................................................. 4-8
4-9. 卡盘检知传感器的更换及调整 .................................................................................................. 4-9
4-10. 托盘拉出检知（+）开关的更换及调整 ................................................................................. 4-10
4-11. X 装置传感器布置图.............................................................................................................. 4-11
4-12. X 轴原点、负向极限、正向极限传感器的更换及调整 .......................................................... 4-12
4-13. 贴装头上升･下降传感器的更换及调整 ................................................................................. 4-13
4-14. 梭动器装置传感器配置图 ..................................................................................................... 4-14
4-15. 梭动器原点、负向极限、正向极限传感器的更换及调整 ..................................................... 4-15
4-16. 吸盘尺寸传感器及 BGA 传感器的更换及调整 ..................................................................... 4-16
4-17. 护罩锁定传感器的更换及调整 .............................................................................................. 4-17
4-18. 护罩联锁开关的更换及调整（标准） ................................................................................... 4-18
4-19. COVER OPEN SW ASM 的更换及调整（CE 机） .............................................................. 4-19