TR6SNR_维修调整.pdf - 第111页
维修调整要领书 9-2 9- 1. 向调试模式转移和结束 按住 ONLINE ENTER 键并同时接通电源，即可转移到调试模式。 要结束时，使电源 OFF 即可结束。 首先是显示下载程序修订版。 图 9-1-1 显示下载程序修订版 R20 ：修订版 V01 ：版本 L01C ：级别 DLL ：下载程序 8 ：机种编号 在显示过程中按住 ONLINE ENTER 键也会转移到调试模式。 转移到调试模式后，所有 LCD 在几秒钟内显示 “ …
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9.
调试模式
为了校验传感器的动作，托盘收进部上下移动时、装配和更换零件时进行单独的动作检查，可使用的
简单的自我診断模式，这就是调试模式。
调试模式由下列菜单组成。
但 12～19 在初始化尚未结束时不能执行。
20. Conveyor ADJ 和 21. Conveyor 则是在传送带自动调整宽度被确定为选项时有显示。
1. Initialize
2. Sensor Check
3. Head Vacuum
4. Shuttle Vacuum
5. Head
6. BGA Holder
7. Y Holder
8. Shutter
9. Concentric Nozzle
10. Z JOG
11. Speed Select
12. Teach In
13. Input Cmpnt Count
14. Complex Movement
15. X Unit
16. Y Unit
17. Z Unit
18. Shuttle
19. XY ADJ
20. Conveyor ADJ
21. Conveyor
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9-1. 向调试模式转移和结束
按住 ONLINE ENTER 键并同时接通电源，即可转移到调试模式。
要结束时，使电源 OFF 即可结束。
首先是显示下载程序修订版。
图 9-1-1 显示下载程序修订版
R20：修订版 V01：版本 L01C：级别
DLL：下载程序 8：机种编号
在显示过程中按住 ONLINE ENTER 键也会转移到调试模式。
转移到调试模式后，所有 LCD 在几秒钟内显示“■”，然后显示 ROM 修订版，再显示菜单选择。
图 9-1-2 调试模式的初始显示
图 9-1-3 显示 ROM 修订版
R01：修订版 V01：版本 L01：级别
STD：标准规格 5：机种编号
图 9-1-4 调试模式菜单选择的初始显示
FLS Revision
R20-V01-L01C DLL 8
ROM Revision
R01-V01-L01 STD 5
TEST MODE
1. Initialize
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9-2. Initialize（初始化）
进行各轴的原点定位。
① 进入初始化。
从菜单中选择“1.Initialize”。
图 9-2-1 确定初始化
② 确定初始化
按下 ENTER 按钮即开始初始化。
如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。
图 9-2-2 初始化中的显示
结束后，回到菜单选择。
9-3. Sensor Check（传感器校验）
传感器
No.
传感器名称
传感器
No.
传感器名称
1
门 M 打开
24
贴装头 R 上升传感器
2
门 M 锁定检知
25
BGA 夹紧释放 R
3
X 轴原点传感器
26
BGA 夹紧释放 L
4
X 正向极限检知
27
吸盘 R 尺寸 ON：大
5
X
负向极限检知
28
吸盘
L
尺寸
ON
：大
6
Y
轴原点传感器
29
光点指示灯
7
Y
正向极限检知
30
护罩打开传感器
8
Y
负向极限检知
31
护罩联锁
9
ZM
轴原点传感器
32
传送传感器
L
10
ZM
正向极限检知
33
传送传感器
R
11
ZM 负向极限检知
34
检查传送停止传感器
12
托盘拉出检知（+）
35
BOARD AVAILABLE
13
叠盘箱夹紧传感器
36
READY IN
14
S 轴原点传感器
37
自动调整宽度原点传感器
15
S 负向极限检知
38
叠盘箱 M 托盘误插入
16
S 正向极限检知
17
卡盘关闭检知
M
18
卡盘打开检知
M
19
闸门关闭检知
20
闸门打开检知
21
贴装头
L
下降传感器
22
贴装头
L
上升传感器
23
贴装头 R 下降传感器
1. Initialize
Sure?
Initialize...