TR6SNR_维修调整.pdf - 第20页
维修调整要领书 3-5 3- 4. AC 伺服驱动器的更换 请拆下驱动器的连接器。 拆下 A 部的螺丝，将驱动器连同托架拉出。（此时 B 部还连着 FG 线，故请注意） 拉出到能够取下 B 部 C 部螺丝的位置后，请拆下 B 部 C 部的螺丝并更换驱动器。 更换后，请将 D 部的轴位螺丝嵌入托架的缺口，用 A 部的螺丝固定之。 ※输入参数需要专用软件。 驱动器单体出厂时，是发货已输入好参数的驱动器，请准备下述货号的驱动器。
维修调整要领书
3-4
3-3. 电路保护器的更换
拆下 A 部的螺丝后即可连同托架向身前拉出。
请按照下表更换为相同额定值的部件。
名称
额定
货号
适用
CP1
3A
HA005240000
主电源
CP2 10A HA00524000C
伺服驱动器
CP4 5A HA00524000A
X 轴脉冲驱动器
CP5 5A HA00524000A
Y 轴脉冲驱动器
CP6 5A HA00524000A
梭动器轴脉冲驱动器
CP7 3A HA005240000
传送电动机
CP1
CP7
CP6
CP5
CP4
CP2
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3-5
3-4. AC 伺服驱动器的更换
请拆下驱动器的连接器。
拆下 A 部的螺丝，将驱动器连同托架拉出。（此时 B 部还连着 FG 线，故请注意）
拉出到能够取下 B 部 C 部螺丝的位置后，请拆下 B 部 C 部的螺丝并更换驱动器。
更换后，请将 D 部的轴位螺丝嵌入托架的缺口，用 A 部的螺丝固定之。
※输入参数需要专用软件。
驱动器单体出厂时，是发货已输入好参数的驱动器，请准备下述货号的驱动器。
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3-6
3-5. 步进电动机驱动器的更换
请拆下 A 部的螺丝更换驱动器。
更换后请根据下图进行开关的设定。
设置值是 X 轴、Y 轴、梭动器全部通用的。
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
5
F
S.S
RUN
STP
1
2
3
4
F/ R
LV
PD
EORG
設定値
OFF
ON
ON
OFF
X
轴
Y
轴
梭动器
设定值