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维修调整要领书 4-2 4- 2. Z 轴原点 、 负向极限传感器的更换及调整 请以调试模式的“ 10. Z JOG ”将 Z 轴移动到看得見传感器的位置，更换传感器。 更换传感器后，仅原点传感器需要进行下述检查。 初始化后，以调试模式的“ 19. XYZ ADJ ”进行托盘座板拉出高度的确认。 请确认托盘座板 A 与 Y 轨道 B 的空隙为 - 0.2 ～ 0.2 。 如果看上去有偏离，请移动传感器进行调整。 ⑤ ZM 负向极限传感器…
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4-1
4.
传感器的更换及调整
4-1. Z 装置传感器布置图
①叠盘箱 M 锁定传感器（货号：HD001710000）
②叠盘箱 M 安装传感器（货号：HD000900000）
③闸门打开传感器（货号：HD00057000A）
④闸门关闭传感器（货号：HD00057000A）
⑤ZM 负向极限传感器（货号：40045713）
⑥ZM 原点传感器（货号：HD00057000A）
⑦ZM 正向极限传感器（货号：40045713）
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4-2. Z 轴原点、负向极限传感器的更换及调整
请以调试模式的“10. Z JOG”将 Z 轴移动到看得見传感器的位置，更换传感器。
更换传感器后，仅原点传感器需要进行下述检查。
初始化后，以调试模式的“19. XYZ ADJ”进行托盘座板拉出高度的确认。
请确认托盘座板 A 与 Y 轨道 B 的空隙为-0.2～0.2。
如果看上去有偏离，请移动传感器进行调整。
⑤ZM 负向极限传感器（货号：40045713）
⑥ZM 原点传感器（货号：HD00057000A）
−0.2
～
0.2
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4-3. ZM 正向极限检知传感器的更换及调整
如图所示，安装有 ZM 正向极限检知传感器⑦，故请更换。
⑦ZM 正向极限传感器（货号：40045713）