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维修调整要领书 5-1 5. 电动机的更换及调整 5- 1. 电动机配置图 ① ZM 电动机（货号： 40045703 ） ② X MOTOR A SM （货号： 40045057 ） ③ Y MOTOR A SM （货号： 40045060 ） ④ S MOTO R ASM （货号： 40045063 ） ⑤传送电动机（货号： 40045718 ） ⑥自动调整宽度电动机（货号： 40045712 ）
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4-28
天线与标签的调节
更换天线后，请按下图所示调节天线的位置。
请在初始化停止的原点位置实施调节。
Z 单元上下移动时，请注意天线单元和安装天线单元的螺丝与堆垛机、传感器、Z 单元不要发生碰撞。
螺丝
E
螺丝
F
螺丝
G
Z
单元
托盘随堆垛机晃动左右移动时，请调节「螺
丝 F
」，使晃动的行程中心和天线的标记中
心，能够与最上层的托盘和最下层的托盘
对应上。
同时，请用「螺丝 G」调节传感器标签与
天线的上下方向位置。
托盘随堆垛机晃动前后移动时，
请调节「螺丝 E」，使传感器标
签与天线的间隙 A 在 2～6mm
范围内。
传感器标签
托盘
天线
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5-1
5.
电动机的更换及调整
5-1. 电动机配置图
①ZM 电动机（货号：40045703）
②X MOTOR ASM（货号：40045057）
③Y MOTOR ASM（货号：40045060）
④S MOTOR ASM（货号：40045063）
⑤传送电动机（货号：40045718）
⑥自动调整宽度电动机（货号：40045712）
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5-2
5-2. Z 轴电动机的更换
用手按住联轴节（A），将止动螺丝（B）渐渐地松开。
止动螺丝（B）松开后 Z 轴会降下，故请用手按住联轴节（A），同时渐渐地下降 Z 轴。
拆下电动机安装螺丝（C），剪断用来固定电动机线束的束线箍，再卸下电动机。
请松开与电动机连接的线束之连接器部的螺丝，更换电动机。
（编码器线束：螺丝 4 个，制动器线束：螺丝 2 个，电动机线束：螺丝 4 个）
①ZM 电动机（货号：40045703）