TR6SNR_维修调整.pdf - 第127页
维修调整要领书 9- 18 ③ 调整 H.P 偏离（调整梭动器位置） 进行 X 轴吸盘（ A ）和梭动器吸盘（ B ）的位置调整。 以 → 、 ← 按钮调整 X 方向的位置。 按 HEAD 按钮使 X 轴的吸取贴装头下降，确认吸盘的位置。 按 ENTER 按钮后转向调整托盘基准点。 图 9- 20 -3 显示调整 H.P 偏离 图 9- 20 -4 调整 H.P 偏离 19. XY ADJ H .P Offset X=0.0
维修调整要领书
9-17
9-20. XYZ ADJ（XYZ 调整）
求出 X 原点位置传感器到梭动器位置、托盘基准点、Y 原点位置到托盘基准点、吸取贴装头到示教光
点的距离等各自的距离（偏离），保存到非易失性内存中。
并且进行托盘收进位置（推入位置）调整所需的动作。
① 进入 XY 调整
从菜单中选择“19. XY ADJ”。
② 调整托盘收进位置
Y 夹持器移动到托盘收进位置。
调整 Y 传感器碰块（C），使 Y 夹持器的轴承部分（A）与托盘座板（B）部分的空隙为 0.6～0.8。
向 a 方向移动 Y 传感器碰块（C），空隙将变大，向 b 方向移动则变小。
按↓按钮可使 Y 夹持器退避，按↑按钮则移动到收进位置。
请用↓、↑按钮移动 Y 夹持器进行确认。
按 ENTER 按钮后转向 H.P Offset（调整梭动器位置）。
图 9-20-1 显示托盘收进位置的调整
0.6～0.8
ａ
ｂ
图 9-20-2 调整托盘收进位置
19. XY ADJ
Tray Pos
维修调整要领书
9-18
③ 调整 H.P 偏离（调整梭动器位置）
进行 X 轴吸盘（A）和梭动器吸盘（B）的位置调整。
以→、←按钮调整 X 方向的位置。
按 HEAD 按钮使 X 轴的吸取贴装头下降，确认吸盘的位置。
按 ENTER 按钮后转向调整托盘基准点。
图 9-20-3 显示调整 H.P 偏离
图 9-20-4 调整 H.P 偏离
19. XY ADJ
H.P Offset X=0.0
维修调整要领书
9-19
④ 调整托盘基准点
拉出第 1 层托盘，No.2 贴装头（A）移动到托盘基准点，显示离开 X 原点位置传感器的距离和离
开 Y 原点位置传感器的距离。
使用↑、↓、←、→ 按钮令 X 轴及 Y 轴移动到托盘基准点，以 HEAD 按钮升降 No.2 贴装头（A）
进行调整。
按 ENTER 按钮后转向调整 No.1 贴装头。
图 9-20-5 显示调整托盘基准点
Ａ
B
C
トレイベース
トレイ基準
Ｙ
Ｘ
图 9-20-6 调整托盘基准点
⑤ 调整 No.1 贴装头
No.1 贴装头（B）移动到托盘基准点，显示距 No.2 贴装头（A）的偏离值。
使用↑、↓、←、→ 按钮令 X 轴及 Y 轴移动到托盘基准点，以 HEAD 按钮升降 No.1 贴装头（B）
进行调整。
按 ENTER 按钮后转向调整光点。
图 9-20-7 显示调整 No.1 贴装头
19. Tray Ref ADJ
X=0.0 Y=0.0
托盘座板
托盘基准点
19. No.1 Head ADJ
X=0.0 Y=0.0