D系列电路图00194841-02_DC_SIPLACED12_DE+EN.pdf - 第107页

4 - 4 0304180 2-030401 GD4 Ma schinenschi ld Achsein schub D1 (Bl. 1 v . 2) Machine label, D1 a xis unit (sh. 1 v . 2) 030418 02- 0304 01G D4 2 23.08 .05 Kräm er Maschine nschi ld Achsei nschub D1 Machi ne la bel ax is u…

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4 - 3
03040331-020101GD4 Maschinenschild Stromversorger D1/D2
Machine label, power supply unit D1/D2
1
Maschinenschild Stromversorger D1/D2
Label for power supply unit D1/D2
03040331-020101GD4
YUAN
Sh.
Item name/ Benennung
Format A4
SIEMENS AG
Copyright reserved
DT EA
28.11.05
RS02
ECR402404
04.04.06 YUAN
RS03
ECR402626
04.08.06 YUAN
FS02
ECP403279
05.09.07 YUAN
SIPLACE D1/D2
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Scale/Maßstab
Date Name
Vers. Modification Date Name
Check.
Drawn.
Stand.
(Document No./Unterlagen-Nr.)
Sh.
E
D
C
B
A
1234
1
Power Supply
03040331-020101GD4
Fuse
K1 (SSK): Safety contactor combination
LED Power clearance software
LED Channel 1
LED Channel 2
ready for action
S1MS1
F1
K
1
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2
K
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1
K
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4
SZ1
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SZ23 A2
K
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SZ2
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Z2
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3
X100
BU1
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SZ4
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K1
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FU
FV
FW
FBU
F1
F2
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F6
F7
F8
F10
F11
F12
F13
F14
discharge Z2
discharge Z2
discharge Z2
power socket BU1
Power supply 24V/20A
Power supply 5V/5A
busvoltage: X, Y servo-drive
busvoltage: star servo- drive
busvoltage: Z, DP servo- drive
feeder
PCB-transport
Axis Unit, vision
distributer main / sub
micro-box PC, control
box PC, Axis Unit (blower)
monitor, PCP-transport
Electrical circuit
4 - 4
03041802-030401GD4 Maschinenschild Achseinschub D1 (Bl. 1 v. 2)
Machine label, D1 axis unit (sh. 1 v. 2)
03041802-030401GD4
2
23.08.05
Krämer
Maschinenschild Achseinschub D1
Machine label axis unit D1
FS:03 ECR 402941 04.12.06
KrämerRS:02 ECR 402943
16.01.07
KrämerRS:03 ECR 403172
18.07.07
Krämer
SIPLACE D1
Date
Drawn
Checked
StandardsNameModification
Sheet
of
21 6543
A
B
C
D
Date
Designer 9
21 6543
A4
Document No. / Dokumentennummer:
Item name / Benennung
Stat.
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Copyright reserved
SIEMENS AG
DT EA
1
Axis Unit
(Front view)
Axis Unit
(Rear view)
Count Error CE
Zero Pulse 0
End ED
BE
IN
ON
Board Error
Initialized
Servo On
Servo On
Servo OffOFF
Firmware Axis-Card :
X
0
1
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2
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3
0
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1
X09_1
X03_1X11_1
X12_1
X08_1
X04_1
X07_1
( sq )
S1 switch settings:
S1_1 = OFF
S1_2 not used.
Gantry/Portal I
A9
A13
DLM + P&P
A11
A15 Star-Axis
(DLM)
Z-Axis (DLM)
Z-Axis
Gantry/Portal I
A10
A14
DLM + P&P
A12
A16
empty
P&P
Z
empty
X
4
6
X
4
5
X12_3
X44
12
X61
1 2
X43
12
X42
12
X41
12
X40
12
X41_1
X42_1
X11_3
X07_3X08_3
X10_3X09_3
X03_3X04_3
X
4
7
X06_5
X05_5
X02_5
X01_5
B
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DLM
Z
DLM
S
DLM
DP
P&P
DP
DP-Axis DP-Axis (DLM)(P&P)
(P&P)
empty
empty
Single DLM Single P&P
Single DLM Single P&P
empty
DP-Axis
(DLM)
empty
empty
empty
empty
empty
empty
Star-Axis
(DLM)
Z-Axis (DLM)
Z-Axis
DP-Axis
(P&P)
(P&P)
empty
empty
empty
empty
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4 - 5
03041802-030401GD4 Maschinenschild Achseinschub D1 (Bl. 2 v. 2)
Machine label, D1 axis unit (sh. 2 of 2)
03041802-030401GD4
2
23.08.05
Krämer
Maschinenschild Achseinschub D1
Machine label axis unit D1
FS:03 ECR 402941 04.12.06
KrämerRS:02 ECR 402943
16.01.07
KrämerRS:03 ECR 403172
18.07.07
Krämer
SIPLACE D1
Date
Drawn
Checked
StandardsNameModification
Sheet
of
21 6543
A
B
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Date
Designer 9
21 6543
A4
Document No. / Dokumentennummer:
Item name / Benennung
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Copyright reserved
SIEMENS AG
DT EA
2
MP1:
MP2:
MP3:
MP4:
MP5:
MP6:
MP7:
MP8:
Strom-Sollwert
Strom-Sollwert
Strom-Istwert
Ausgang Stromregler
Fehlerausgang (analog)
0V Bezugspotential
Strom-Istwert
Ausgang Stromregler
"I-soll (U)"
"I-soll (W)"
"I-ist (U)"
"I-ist (W)"
"U-soll (U)"
"U-Fehler"
"0V"
"U-soll (W)"
Betriebsbereit / Ready
Endstufenfreigabe / Enabled
Effektivstrombegrenzung / Overcurrent
Störung / Error
T
B
S
MP1:
MP2:
MP3:
MP4:
MP5:
MP6:
MP7:
MP8:
Ideal Current Value
Ideal Current Value
Actual Current Value
Current Regulator Output
Error Output (analog)
0V Reference
Actual Current Value
Current Regulator Output
Betriebsbereit / Ready
Endstufenfreigabe / Enabled
Effektivstrombegrenzung / Overcurrent
Störung / Error
S
D
S
Axis Unit
(Cards)
MP1:
MP2:
MP3:
MP4:
MP5:
MP6:
MP7:
MP8:
Strom-Sollwert
Strom-Sollwert
Strom-Istwert
Ausgang Stromregler
frei
0V Bezugspotential
Strom-Istwert
Ausgang Stromregler
"I-soll (U)"
"I-soll (W)"
"I-ist (U)"
"I-ist (W)"
"U-soll (U)"
"0V"
"U-soll (W)"
MP1:
MP2:
MP3:
MP4:
MP5:
MP6:
MP7:
MP8:
Ideal Current Value
Ideal Current Value
Actual Current Value
Current Regulator Output
Not Used
0V Reference
Actual Current Value
Current Regulator Output
MP1:
MP2:
MP3:
MP4:
MP5:
MP6:
MP7:
MP8:
Strom-Sollwert
Strom-Sollwert
Strom-Istwert
Ausgang Stromregler
Fehlerausgang (analog)
0V Bezugspotential
Strom-Istwert
Ausgang Stromregler
"I-soll (U)"
"I-soll (W)"
"I-ist (U)"
"I-ist (W)"
"U-soll (U)"
"U-Fehler"
"0V"
"U-soll (W)"
Betriebsbereit / Ready
Endstufenfreigabe / Enabled
Effektivstrombegrenzung / Overcurrent
Störung / Error
T
B
S
MP1:
MP2:
MP3:
MP4:
MP5:
MP6:
MP7:
MP8:
Ideal Current Value
Ideal Current Value
Actual Current Value
Current Regulator Output
Error Output (analog)
0V Reference
Actual Current Value
Current Regulator Output
Betriebsbereit / Ready
Endstufenfreigabe / Enabled
Effektivstrombegrenzung / Overcurrent
Störung / Error
S
D
S
Axis Unit
(Cards)
MP1:
MP2:
MP3:
MP4:
MP5:
MP6:
MP7:
MP8:
Strom-Sollwert
Strom-Sollwert
Strom-Istwert
Ausgang Stromregler
frei
0V Bezugspotential
Strom-Istwert
Ausgang Stromregler
"I-soll (U)"
"I-soll (W)"
"I-ist (U)"
"I-ist (W)"
"U-soll (U)"
"0V"
"U-soll (W)"
MP1:
MP2:
MP3:
MP4:
MP5:
MP6:
MP7:
MP8:
Ideal Current Value
Ideal Current Value
Actual Current Value
Current Regulator Output
Not Used
0V Reference
Actual Current Value
Current Regulator Output