CM101程序手册.pdf - 第107页

HGR40 附录 1.2 轮廓识别数据编 制 附录 1-15 Ref. No. 高速吸头 (12 吸嘴 ) 通用吸头 (8 吸嘴 ) 多功能吸头 Ref. No. 高速吸头 (12 吸嘴 ) 通用吸头 (8 吸嘴 ) 多功能吸头 Ref. No. 高速吸头 (12 吸嘴 ) 通用吸头 (8 吸嘴 ) 多功能吸头 141   181   221   142   182   222   143   183  …

100%1 / 234
HGR40
附录
1.2
轮廓识别数据编制
附录
1-14
附录
1.2.3
不同参考的识别手法一览
(V7.00)
:
自动
(
根据条件，自动选择
)
•
高速吸头
(12
吸嘴
)
、通用吸头
(8
吸嘴
) =
透射专用吸嘴
/
反射专用吸嘴
•
多功能吸头
=
尺寸
(L < 3.0 and W < 3.0 :
透射
L
≥
3.0 or W
≥
3.0 :
反射
)
:
透射
:
反射
c
:
3D (
高度图像识别
)
∗
仅在搭载
3D
传感器
(
选购件
)
时有效
– :
未对应
透射
:
以反射板为背景识别元件的轮廓图像识别
反射
:
把光射向元件底面，通过反射光进行识别引线
/
电极图像识别
Ref.
No.
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
Ref.
No.
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
Ref.
No.
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
51
81
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112
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55
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140
HGR40-C-PMB01-A01-00
HGR40
附录
1.2
轮廓识别数据编制
附录
1-15
Ref.
No.
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
Ref.
No.
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
Ref.
No.
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
多功能吸头
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c
c
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c c
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HGR40-C-PMB01-A01-00
HGR40
附录
1.3
各种形状输入数据项目
附录
1-16
1.
附录
1.3
各种形状输入数据项目
轮廓识别根据形状不同规定了参考编号。
(
附录
1.2.1
轮廓识别形状一览
)
请参阅与各形状相对应的个别项目。个别项目如图
3-1
所示。
∗
另外，由于参考编号或者输入数据的错误设定，而会造成识别率的低下、误实装的原因，请正确
设定。
图
3-1
轮廓识别个别项目示例
HGR40-C-PMB01-A02-00
HGR14-005C
1
2
3 4
5
6
9
8
7
10