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HGR40 附录 1.4 轮廓识别错误信 息 附录 1-103 参考 No. 形状编号 类别 81 5k 过滤器 、 HIC 等 1/1 代码 内容 原因 对策 1) 部品的角部不是锐角 请确认对象部品。 20 (20) 部品角部位置检测异常 < 错误画面 > 21 (15) 识别角度异常 < 错误画面 > 1) 识别角度超出容许范围 ± 30 ° 以上 请确认部品高度、 吸着位置、 吸着 偏移量、 使用吸嘴，使…

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HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-102
参考
No.
形状编号
类别
80 5j
过滤器
、
HIC
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
21
(15)
识别角度异常
<
错误画面
>
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
25
L
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
2)
部品错误
请确认对象部品。
26
W
设定错误
<
错误画面
>
1)
吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形
2
边平行度异常
<
错误画面
>
2)
电极和铸型之间没有明暗的差异
通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异
(
对比
)
。
(
仅限于通用吸头
)
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-103
参考
No.
形状编号
类别
81 5k
过滤器
、
HIC
等
1/1
代码
内容
原因
对策
1)
部品的角部不是锐角
请确认对象部品。
20
(20)
部品角部位置检测异常
<
错误画面
>
21
(15)
识别角度异常
<
错误画面
>
1)
识别角度超出容许范围
±
30
°
以上
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
请确认式样角度。
(
配置数据
)
1)
L
设定错误
请正确设定
L
。
(
芯片数据
)
2)
部品错误
请确认对象部品。
25
L
设定错误
<
错误画面
>
1)
W
设定错误
请正确设定
W
。
(
芯片数据
)
26
W
设定错误
<
错误画面
>
2)
部品错误
请确认对象部品。
1)
吸着异常
请确认部品高度、吸着位置、吸着
偏移量、使用吸嘴，使吸着状态更
趋稳定。
41
外形
2
边平行度异常
<
错误画面
>
2)
电极和铸型之间没有明暗的差异
通过调整照明，调整到电极和铸型
之间发生明暗的差异
(
对比
)
。
(
仅限于通用吸头
)
HGR40-C-PMB01-A03-01
HGR40
附录
1.4
轮廓识别错误信息
附录
1-104
参考
No.
形状编号
类别
90 ~ 91 5f
FET
等
1/1
∗
以下图的式样为
−
45
°
或者
135
°
。
代码
内容
原因
对策
1)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
2)
部品异常
请检查部品的包装状态。
20
(20)
特征点数在规定外
<
错误图像
>
<
推断图像
>
[
规定值
] 4 ~ 6
个
21
(15)
吸着角度异常
<
错误画面
>
1)
超出可识别范围
(
式样
±
30[
°
]
以内
)
请确认吸着状态。
请确认式样角度。
(
芯片数据
)
1)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
2)
部品异常
请检查部品的包装状态。
27
(3)
L
或者
W
设定错误
<
错误画面
>
1)
部品异常
请检查部品的包装状态。
2)
吸着错误、吸着异常
请确认吸着状态。
3)
L
或者
W
设定错误
请正确设定
L
或
W
。
(
芯片数据
)
41
(4)
直角度异常
<
错误图像
>
HGR40-C-PMB01-A03-01